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稀疏三维生产资料预处理：方法、挑战与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，三维数据作为对现实世界物理对象或场景的数字化表达，在众多领域发挥着关键作用。无论是计算机视觉、机器人技术、医学成像，还是文物保护、工业设计等领域，三维数据都为相关工作提供了不可或缺的信息基础。例如在计算机视觉领域，三维重建技术通过对多视角图像或点云数据的处理，实现对物体或场景三维模型的构建，为目标识别、场景理解等任务提供支持；在医学成像中，三维数据能够帮助医生更直观、准确地观察人体内部结构，辅助疾病诊断与手术规划。

然而，在实际数据采集过程中，受限于多种因素，如传感器的精度、测量范围、采集成本以