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消防巡检机器人高效能源管理与自我充电技术研究
说明
在实际巡检过程中，机器人经常面临移动障碍和突发环境变化。局部路径规划算法通过实时分析传感器数据，实现即时避障与路径修正。基于深度强化学习与模型预测控制的局部规划技术，使机器人能够在复杂环境中平滑避障，保证巡检任务的连续性和安全性。
消防巡检机器人通过集成多模态传感器，如红外热成像、激光雷达、声学传感器及环境气体探测器，实现对复杂室内外环境的全面感知。人工智能算法在数据处理和融合过程中，能够识别火源位置、烟雾扩散范围、温度异常区域以及潜在障碍物，为自主决策提供高精度的环境信息基础。智能感知不仅包
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