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铁路线路障碍监测报警系统研究郑亚宏等ZhongguancunVideoandSecurityIndustryTechnology专栏·安全与视频

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铁路线路障碍监测报警系统研究

郑亚宏，何家玉12

（1.中国铁路成都局集团有限公司研发中心（科研所），四川成都610081；

2.成都希德瑞光科技有限公司，四川成都610081）

摘 要：针对山区铁路防范危岩落石、动物、行人等异物侵限的严峻形势，提出采用三维扫描模

式的铁路线路障碍监测报警系统的解决方案。通过设备研制和现场试验，实现激光雷达对预设防

护区域进行不间断扫描获取三维图像，内置算法单元对侵入防区的障碍物进行实时分析处理并生

成对应的报警信息，现场控制柜（二级服务器）将报警信息进行分类、存储并上传到监控中心。

系统可全天候、全天时有效判识多种场景侵限异物，为铁路防范异物侵限提供可靠的技术装备。

关键词：铁路线路；障碍监测；三维扫描；激光雷达；报警

中图分类号：U298文献标识码：A文章编号：1001-683X（2019）09-0111-07

DOI：10.19549/j.issn.1001-683x.2019.09.111

置，通过人工观察视频以判断是否出现异物侵限，但

1铁路线路安全防护现状

人工监控容易因为疲劳导致漏检，自动化程度低，

中国铁路成都局集团有限公司（简称成都局集团因此铁路线路障碍物的自动监控技术是不可缺少的

公司）所辖铁路地处山区，铁路沿线环境复杂，面临部分[3]。

的主要安全问题是铁路沿线易发生泥石流、落石等极近年来，随着信息技术的快速发展，国内外都开

度危险的异物侵限，目前仅Ⅰ级防洪点就涉及崩塌落始关注铁路障碍物监测新技术的研究。视频监控与图

石54处，危石上道的隐患巨大。同时对铁路线路限界像处理技术相结合的方式在铁路异物监测方面的应用

中的行人、动物等移动物体的入侵也必须及时防范。逐渐被尝试[4-6]，但由于相机拍摄的图像质量受环境及

传统铁路线路安全防护主要依靠人工巡检[1-2]，同时设天气的影响较大，使该技术在实际应用中严重受限。

置防护网保护铁路不受异物入侵。但由于地形复杂，在关键区域的轨道两侧安装多传感器系统实现障碍物

人工巡查不能保证实时性。防护网虽然对防止山体落监测的方法也被用于监测异物入侵状况[7-9]，但该方法

石侵入铁路能起到较好作用，但不能对已侵入到铁路需要对沿线设备定期进行检测，增加了维护工作量，

线上的落石、泥石流进行主动监测，也不能防止人、并未有效起到铁路线路障碍自动监测报警的作用。移

动物等机动性较大的异物入侵铁路。随着视频监控技动式监测方法能够周期性对障碍物进行扫描监测[10]，

术的发展，在铁路沿线事故多发线路上安装了视频装但系统所采用的摄像机探测范围有限，受光线等影响

大，不利于在轨道交通中推广使用。

基金项目：成都铁路局2017年科研计划项目（CX1718）

以二维平面扫描模式的激光雷达为探测手段的新

第一作者：郑亚宏（196