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第46卷第5期宇航学报Vol.46No.5

2025年5月JournalofAstronauticsMay2025

空间非合作目标初始相对轨道确定精度分析

1121，23

张小红，周海银，张海博，侯博文，张天馨

（1.国防科技大学理学院，长沙410073；2.空间智能控制技术重点实验室，北京100094；

3.中国国家航天局探月与航天工程中心，北京100041）

摘要：空间非合作目标光学相对导航在空间在轨服务中至关重要。精确的初始相对轨道确定是高精度自

J

主相对导航的基础和前提。为了提高光学相对导航的估计精度和收敛速度，本文结合球坐标系下包含摄动的相

2

对轨道状态方程和非线性测量方程，提出了基于几何矢量相关性分析的初始相对轨道状态可观测性分析方法，简

化了系统可观测性的分析过程。在此基础上，构建了初始相对轨道确定的精度评估模型，揭示了初始相对轨道确

定精度对服务航天器轨道根数的敏感性，其中测量误差、轨道高度和服务航天器的偏心率及轨道倾角对初始相对

轨道确定精度的影响较大。仿真结果验证了上述精度分析结果的合理性。

关键词：非合作目标；序列图像；初始相对轨道确定；球坐标；J2摄动；精度分析

中图分类号：V441.5文献标识码：A文章编号：1000-1328（2025）05-0935-19

DOI：10.3873/j.issn.1000-1328.2025.05.010

AccuracyAnalysisofInitialRelativeOrbitDeterminationfor

SpaceNon-cooperativeTargets

1121，23

ZHANGXiaohong，ZHOUHaiyin，ZHANGHaibo，HOUBowen，ZHAGNTianxin

（1.CollegeofScience，NationalUniversityofDefenseTechnology，Changsha410073；2.NationalKeyLaboratoryof

SpaceIntelligentControl，Beijing100094；3.Lunar