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无人机集群协同控制算法在考古探测与保护中的应用分析论文

摘要：本文旨在探讨无人机集群协同控制算法在考古探测与保护中的应用。通过对无人机集群协同控制算法的概念进行阐述，分析其在考古探测与保护中的具体应用，以期为我国考古事业提供一种高效、实用的技术手段。

关键词：无人机集群；协同控制算法；考古探测；保护

一、概念阐述

（一）无人机集群协同控制算法

1.无人机集群协同控制算法的基本概念

无人机集群协同控制算法是指将一群无人机组成一个整体，通过相互协同、分工合作，实现特定任务的一种控制方法。该算法充分利用了无人机的小型化、低成本、高机动性等特点，实现了在复杂环境下的大范围、高精度作业。

2.无人机