神经网络赋能：不确定非线性系统自适应控制的深度探索与创新实践.docx

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2025-10-11 发布于上海
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神经网络赋能：不确定非线性系统自适应控制的深度探索与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制理论与工程应用的广袤领域中，不确定非线性系统如隐匿于暗处的复杂谜题，广泛且深刻地存在于诸多关键领域。以航空航天领域为例，飞行器在浩渺苍穹中穿梭时，会遭受复杂多变气流的持续冲击，这使得其空气动力学参数呈现出显著的不确定性。与此同时，飞行器自身复杂的非线性动力学特性，如机翼与气流相互作用产生的复杂气动力，以及发动机推力与飞行器姿态之间的非线性耦合关系，共同构成了典型的不确定非线性系统。在机器人技术里，机器人的机械结构会因长时间使用而产生磨损，动力学模型也会随着工作环境的温度、湿度变化以及负载