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简单数据类型与变量声明规则.pdf

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Definitionof“variab”

Inadditiontotheuseofconstants(digits,characters,etc.),

memorylocationsarealsodefinedintherobotcontrollerin

whichthesevaluescanbestored.

Thisstoredinformationcanthusberetrievedatvariouspointsinthe

programforevaluationandfurtherprocessing.

Avariableisafixedmemoryarea,whosecontentscanbe

addressedviathevariablename.

Example:

Variablename

...

Part_counter37Contentofthe

...variable

01/20062

simple_data_types_en.ppt

Declarationofvariab

Variabledeclarationsalwayshavethefollowingsyntax:

DECLData_TypeVariable_Name

Example:

DefMain()

DECLINTpart_counter

INI

...

End

01/20063

simple_data_types_en.ppt

Variabandnames

VariablenamesinKRL

➢canhaveaumlengthof24characters.

➢canconsistofletters(A-Z),numbers(0-9)andthesigns‘_’and

‘$’.

➢mustnotbeginwithanumber.

➢mustnotbeakeyword.

01/20064

simple_data_types_en.ppt

Simpledatatypes

DatatypeIntegerRealBooleanCharacter

KeywordINTREALBOOLCHAR

Floating-point

MeaningIntegernumberLogicstate1character

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