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2025年安防机器人夜间多传感器融合路径优化方案.docx

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    2025年安防机器人夜间多传感器融合路径优化方案参考模板

    一、2025年安防机器人夜间多传感器融合路径优化方案

    1.1技术背景

    1.2方案目标

    1.3方案设计

    1.3.1传感器选择与配置

    1.3.2多传感器融合算法

    1.3.3自主决策与控制

    1.4方案优势

    1.5总结

    二、传感器选择与配置策略

    2.1红外传感器的选型与应用

    2.2激光雷达的选择与数据融合

    2.3毫米波雷达的应用与优势

    2.4摄像头的图像处理与特征提取

    三、多传感器融合算法研究与应用

    3.1特征提取与数据预处理

    3.2融合策略与算法选择

    3.3算法性能评估与优化

    四、夜间多传感器融合系统在实际应用中

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