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自控原理解答题题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.反馈控制系统是指系统中有（）。

A.反馈回路B.惯性环节C.积分环节D.微分环节

答案：A

解析：反馈控制系统的定义就是系统中有反馈回路，通过将输出信号反馈到输入端来改善系统性能。

2.系统的传递函数取决于（）。

A.输入信号B.输出信号C.系统的结构和参数D.干扰信号

答案：C

解析：传递函数是系统本身的一种数学模型，只与系统的结构和参数有关，与输入、输出及干扰信号无关。

3.二阶系统的阻尼比ζ=0时，其阶跃响应为（）。

A.等幅振荡B.单调上升C.衰减振荡D.发散振荡

答案：A

解析：当ζ=0时，二阶系统特征方程有一对纯虚根，阶跃响应为等幅振荡。

4.某环节的传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，它是（）。

A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.惯性环节

答案：D

解析：惯性环节的标准形式就是G(s)=1/(Ts+1)。

5.系统的稳定性取决于（）。

A.系统的结构和参数B.输入信号C.初始条件D.干扰信号

答案：A

解析：系统稳定性由其自身结构和参数决定，与输入、初始条件及干扰无关。

6.若系统的传递函数为G(s)=K/s(s+a)，其零点为（）。

A.s=0B.s=-aC.s=0和s=-aD.无零点

答案：A

解析：令分子为零求零点，此传递函数分子为K，无零点，但从严格意义讲，s=0是其开环零点。

7.一阶系统的时间常数T越小，系统响应速度（）。

A.越慢B.越快C.不变D.不确定

答案：B

解析：时间常数T越小，系统对输入信号的响应就越快。

8.单位阶跃响应的拉氏变换是（）。

A.1/sB.1/s2C.sD.s2

答案：A

解析：单位阶跃函数1(t)的拉氏变换就是1/s。

9.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的结构和参数B.输入信号的形式C.系统的初始条件D.A和B

答案：D

解析：稳态误差既与系统结构参数有关，也与输入信号形式有关。

10.比例积分控制器的作用是（）。

A.消除稳态误差B.加快响应速度C.减小超调量D.A和B

答案：D

解析：比例积分控制器能消除稳态误差且加快响应速度。

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统按输入信号特点可分为（）。

A.恒值控制系统B.随动控制系统C.程序控制系统D.线性控制系统

答案：ABC

解析：按输入信号特点分为恒值、随动、程序控制系统，线性控制系统是按系统特性分类。

2.以下属于线性系统的性质有（）。

A.叠加性B.齐次性C.微分性D.积分性

答案：ABCD

解析：线性系统具有叠加性、齐次性，同时满足微分性和积分性。

3.典型环节包括（）。

A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.延迟环节

答案：ABCD

解析：比例、积分、微分、延迟环节都是典型环节。

4.系统的性能指标包括（）。

A.稳定性B.快速性C.准确性D.复杂性

答案：ABC

解析：系统性能指标主要是稳定性、快速性和准确性，复杂性不是性能指标。

5.二阶系统的性能指标与阻尼比ζ有关，当ζ增大时（）。

A.超调量减小B.上升时间增大C.调节时间增大D.稳态误差减小

答案：ABC

解析：ζ增大，超调量减小，上升时间和调节时间增大，稳态误差与ζ无直接关系。

6.控制系统校正的目的是（）。

A.改善系统性能B.提高稳定性C.减小稳态误差D.增加系统复杂性

答案：ABC

解析：校正目的是改善性能，提高稳定性，减小稳态误差，而不是增加复杂性。

7.常用的控制器有（）。

A.比例控制器B.比例积分控制器C.比例微分控制器D.比例积分微分控制器

答案：ABCD

解析：这些都是常用的控制器类型。

8.系统的传递函数矩阵描述适用于（）。

A.多输入多输出系统B.线性定常系统C.非线性系统D.时变系统

答案：AB

解析：传递函数矩阵用于多输入多输出线性定常系统。

9.系统的频率响应特性包括（）。

A.幅频特性B.相频特性C.传递函数D.脉冲响应

答案：AB

解析：频率响应特性包含幅频特性和相频特性。

10.闭环控制系统的优点有（）。

A.抗干扰能力强B.控制精