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变载荷下两轮自平衡机器人智能算法的深度剖析与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，机器人技术已成为当今科技领域的研究热点之一，其中两轮自平衡机器人凭借其独特优势，在多个领域展现出了广阔的应用前景。两轮自平衡机器人是一种新型的移动机器人，它融合了机械、电子、控制、计算机等多学科技术，以倒立摆原理为基础，通过复杂的电子系统和精密的机械结构，实现了无人驾驶下的动态平衡和稳定行走。

在物流运输领域，可用于货物的搬运和配送。相较于传统的运输设备，两轮自平衡机器人能够在狭窄的通道和有限的空间内灵活穿梭，提高货物运输的效率，降低人力成本。在复杂的仓库环境中，它可以根据预设的路径规