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贵州2025自考[低空技术与工程]无人机系统导论模拟题及答案

一、单项选择题（每题1分，共20题）

1.无人机系统导论中，属于低空空域的定义范围是（）。

A.0-100米

B.100-1000米

C.1000-12000米

D.12000米以上

2.贵州省地形以山地为主，无人机在测绘中常用的传感器类型是（）。

A.激光雷达（LiDAR）

B.高光谱相机

C.热成像仪

D.多光谱相机

3.无人机电池管理系统中，用于监测电池电压和温度的模块是（）。

A.GPS模块

B.压力传感器

C.电池管理单元（BMS）

D.图像传输模块

4.低空无人机通信中，抗干扰能力较强的通信方式是（）。

A.蜂窝网络（3G/4G）

B.蓝牙

C.数传电台（UHF/VHF）

D.Wi-Fi

5.贵州某山区景区进行巡检时，无人机载荷应优先选择（）。

A.红外热成像仪

B.氙气灯光源

C.磁性探测仪

D.高清可见光相机

6.无人机飞行控制系统中，用于调整姿态的执行机构是（）。

A.GPS接收机

B.电子罗盘

C.电机和舵机

D.数传模块

7.低空无人机在贵州喀斯特地貌测绘中，常用的飞行模式是（）。

A.自由飞行模式

B.固定航线模式

C.手动遥控模式

D.自动返航模式

8.无人机任务载荷中，用于地质勘探的设备是（）。

A.激光雷达（LiDAR）

B.红外测温仪

C.气象传感器

D.图像识别模块

9.低空无人机电池的循环寿命通常受（）因素影响最大。

A.充电电压

B.飞行高度

C.电池温度

D.飞行时间

10.贵州省农村电网巡检中，无人机常用的图传距离可达（）。

A.100米

B.500米

C.2000米

D.5000米

11.无人机飞控系统的核心部件是（）。

A.图像处理器

B.微控制器（MCU）

C.通信模块

D.GPS接收机

12.低空无人机在贵州山区执行搜救任务时，常用的搜索模式是（）。

A.网格搜索

B.蛇形搜索

C.自由搜索

D.定点悬停

13.无人机电池管理系统中，用于均衡电池各节电压的模块是（）。

A.充电管理模块

B.电压检测模块

C.电流控制模块

D.电池均衡模块

14.低空无人机通信中，用于实时传输高清视频的带宽需求至少为（）。

A.500Kbps

B.5Mbps

C.50Mbps

D.500Mbps

15.贵州某景区进行环境监测时，无人机载荷应优先选择（）。

A.红外热成像仪

B.高光谱相机

C.磁性探测仪

D.激光雷达（LiDAR）

16.无人机飞行控制系统中，用于测量飞行器倾斜角度的传感器是（）。

A.气压计

B.加速度计

C.电子罗盘

D.惯性测量单元（IMU）

17.低空无人机在贵州山区执行测绘任务时，常用的飞行高度为（）。

A.50米

B.200米

C.500米

D.1000米

18.无人机任务载荷中，用于农作物生长监测的设备是（）。

A.红外测温仪

B.高光谱相机

C.磁性探测仪

D.图像识别模块

19.低空无人机电池充放电过程中，避免过充的原因是（）。

A.延长电池寿命

B.提高放电功率

C.增加电池容量

D.提高充电速度

20.贵州省电网巡检中，无人机常用的图传协议是（）。

A.TCP/IP

B.UDP

C.MAVLink

D.RTMP

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.低空无人机系统的组成包括（）。

A.飞行器平台

B.任务载荷

C.地面控制站

D.通信链路

2.贵州山区无人机测绘中，常用的传感器类型有（）。

A.激光雷达（LiDAR）

B.高光谱相机

C.红外热成像仪

D.多光谱相机

3.无人机电池管理系统中，关键功能包括（）。

A.电压监测

B.电流控制

C.温度调节

D.电池均衡

4.低空无人机通信中，常用的通信方式有（）。

A.数传电台（UHF/VHF）

B.蜂窝网络（3G/4G）

C.Wi-Fi

D.卫星通信

5.贵州省农村电网巡检中，无人机常用的任务载荷包括（）。

A.高清可见光相机

B.红外热成像仪

C.磁性探测仪

D.图像识别模块

6.无人机飞控系统中，常用的传感器包括（）。

A.GPS接收机

B.电子罗盘

C.加速度计

D.惯性测量单元（IMU）

7.低空无人机在贵州山区执行搜救任务时，常用的搜索模式有（）。

A.网格搜索

B.蛇形搜索

C.自由搜索

D.定点悬停

8.无人机任务载荷中，用于环境监测的设备包括（）。

A.红外热成像仪

B.高光谱相机

C.磁性探测仪

D.激光