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2025年测绘师测绘项目劳务分包合同管理与风险防范专题试卷及解析1

2025年测绘师测绘项目劳务分包合同管理与风险防范专题

试卷及解析

2025年测绘师自动驾驶环境感知传感器参数配置与性能评估专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共20题，每题1分）

1、在自动驾驶环境感知中，激光雷达（LiDAR）的主要作用是什么？

A、提供高精度图像信息

B、测量目标物体的距离和形状

C、检测车辆周围的声音信号

D、分析大气环境参数

【答案】B

【解析】正确答案是B。激光雷达通过发射激光束并接收反射信号，能够精确测量目标

物体的距离和形状，是自动驾驶中三维环境感知的核心传感器。A选项描述的是摄像头

的功能；C选项属于声学传感器范畴；D选项与环境传感器相关。知识点：激光雷达的

工作原理及应用场景。易错点：容易将激光雷达与摄像头功能混淆。

2、毫米波雷达在自动驾驶中的主要优势是什么？

A、高分辨率成像能力

B、全天候工作性能

C、色彩识别能力

D、低成本高精度定位

【答案】B

【解析】正确答案是B。毫米波雷达具有穿透雾、雨、雪等恶劣天气的能力，能够全天候

工作，这是其相较于光学传感器的显著优势。A选项是激光雷达的特点；C选项属于摄

像头功能；D选项描述的是GPS/IMU组合系统。知识点：毫米波雷达的环境适应性。

易错点：忽视不同传感器在恶劣天气下的性能差异。

3、摄像头的分辨率参数对自动驾驶感知系统的影响主要体现在？

A、探测距离

B、目标识别精度

C、抗干扰能力

D、数据传输速率

【答案】B

【解析】正确答案是B。摄像头分辨率直接影响图像的清晰度，进而影响目标识别的精

度。A选项主要受传感器类型影响；C选项与图像处理算法相关；D选项取决于通信协

议。知识点：摄像头参数与感知性能的关系。易错点：混淆分辨率与其他参数的作用。

4、惯性测量单元（IMU）在自动驾驶中的主要功能是？

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A、环境建模

B、姿态解算

C、障碍物检测

D、路径规划

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU通过测量加速度和角速度，实时计算车辆的姿态和运动状

态。A选项是激光雷达的功能；C选项属于雷达或摄像头范畴；D选项是决策系统的任

务。知识点：IMU的工作原理。易错点：将IMU与其他传感器功能混淆。

5、传感器的采样频率参数主要影响？

A、测量精度

B、实时性

C、功耗

D、成本

【答案】B

【解析】正确答案是B。采样频率决定了传感器数据更新的速率，直接影响系统的实时

响应能力。A选项与传感器本身精度相关；C、D选项属于硬件设计考虑因素。知识点：

采样频率与系统响应的关系。易错点：忽视实时性对自动驾驶安全的重要性。

6、多传感器融合的主要目的是？

A、降低系统成本

B、提高感知可靠性

C、减少数据量

D、简化算法复杂度

【答案】B

【解析】正确答案是B。多传感器融合通过结合不同传感器的优势，弥补单一传感器的

局限性，提高整体感知系统的可靠性和鲁棒性。A、C、D选项均不是融合的主要目的。

知识点：多传感器融合的原理。易错点：对融合技术的核心价值理解不深。

7、超声波传感器在自动驾驶中的典型应用场景是？

A、高速道路检测

B、近距离泊车辅助

C、交通标志识别

D、车道线检测

【答案】B

【解析】正确答案是B。超声波传感器适用于短距离（通常5m）的障碍物检测，主要

用于泊车辅助等低速场景。A选项需要毫米波雷达；C、D选项依赖摄像头。知识点：

超声波传感器的适用范围。易错点：混淆不同传感器的有效探测距离。

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8、传感器的视场角（FOV）参数决定了？

A、探测距离

B、覆盖范围

C、分辨率

D、刷新率

【答案】B

【解析】正确答案是B。视场角定义了传感器能够观测的空间范围，直接影响环境覆盖

的完整性。A选项与发射功率相关；C选项取决于传感器设计；D选项是采样频率的体

现。知识点：FOV对感知系统的影响。易错点：将FOV与其他参数混淆。

9、激光雷达的点云密度主要取决于？

A、发射功率

B、扫描