轿车电气标准附件4-控制要求（硬件要求）.pdfVIP

控制要求（硬件要求）

1．预留要求

1.1I/O点预留

各CPU的预备输入输出点数，每个输入输出模块上应按不同的COM系统分别准备（安装）

下面算式计算出来的输入输出点。预备输入输出点数＝必要的输入输出点数/20+2点另外，

最大预备输入输出点数为20点。不要设置必要数量以上的空闲预备输入输出点（除非COM

发生变化，不可有8点以上的连续空闲）,尽可能最后确定预备输入输出点数。

机器人抓具I/O的预留，也按照上述要求执行。

1.2控制器存储空间预留

程序存储器应确保20％以上的多余空间。

1.3总线站预留余量要求

ProfiBus-DP网络单段的从站个数，不得超过规定的50%，单段网络传输距离不得超过

100M，数据传输速率为1.5Mbit。

1.4控制余量要求

单台PLC控制的机器人数量不得大于12台。

2.限位开关的串联输入最多两个（并且需要串联输入时必须事先征得招标方书面同意）；

可进行并联输入。

注：接近开关.气缸磁性开关等ON时点亮的开关不可进行串联输入。

3.关要求选用三线开关。

4.继电器.电磁阀线圈等感性负载，应采用1个输出带一个负荷的方式，加续流二极管。电

磁阀续流设计以不影响所控制机构的准确定位为准。

5.高于输出模块的额定负荷时，应使用辅