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步进电机按键控制（RPM）_三轴步进电机
1.1实现功能
本例程实现简单的按键驱动步进电机。
本例程对速度单位进行转换,控制步进电机以一定的的速度转动速度值为常
用的PRM(转每分).默认的转速是60RPM.每按一次加速按钮，电机速度增加
100RPM。
本例程同时控制三个步进电机，需要使用三个步进电机来演示例程效果。
1.2开发环境
软件版本
STCubeMXV5.0.1
STM32Cube_FW_H7V1.3.0
Keilv5.25.2
IARV8.30.1
1.3跳线帽情况
/*******为保证例程正常运行，必须以下跳线帽**********/
丝印编号IO端口目标功能引脚出厂默认设置
JP2PB10RX已接
JP2PB11TX已接
JP521已接
JP621已接
JP5和JP6是电源选择引脚，并不是I/O端口。
Steppermotorbuttoncontrol(RPM)_three-axisstepper
motor
1.1Implementing
functions
Thisroutineimplementsasimplebutton-driven
steppermotor.
Thisroutineconvertsthespeedunitandcontrolsthesteppermotortorotateatacertainspeed.
ThespeedvalueisthecommonlyusedPRM(revolutionperminute).Thedefaultspeedis60RPM.Each
timetheaccelerationbuttonispressed,themotorspeedincreasesby100RPM.
Thisroutinecontrolsthreesteppermotorsatthesametime.Threesteppermotorsareneededto
demonstratetheeffectoftheroutine.
1.2Development
Environment
软件版本
STCubeMXV5.0.1
STM32Cube_FW_H7V1.3.0
Keilv5.25.2
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