自动控制自考试题及答案.docVIP

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多

自动控制自考试题及答案

一、单项选择题(总共10题,每题2分)

1.在自动控制系统中,用于将偏差信号放大的环节是(B)。

A.测量环节

B.放大环节

C.执行环节

D.反馈环节

2.系统的传递函数是在(A)条件下定义的。

A.零初始条件

B.非零初始条件

C.稳态条件

D.瞬态条件

3.在二阶系统中,阻尼比ζ为0时,系统表现为(C)。

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.无阻尼

D.过阻尼

4.系统的稳定性是指系统在受到扰动后,其输出能够(A)。

A.回到原平衡状态

B.增加并发散

C.保持恒定

D.减小并趋于零

5.在频域分析中,系统的相频特性描述了输出信号相对于输入信号的(B)。

A.幅度变化

B.相位变化

C.频率变化

D.延迟时间

6.控制系统的传递函数分母多项式的根称为(A)。

A.极点

B.零点

C.特征根

D.自然频率

7.在根轨迹法中,当系统增益增加时,根轨迹将(C)。

A.向左移动

B.向右移动

C.向原点移动

D.向远离虚轴方向移动

8.在状态空间法中,系统的动态方程通常表示为(B)。

A.Y=G(U)

B.X=AX+BU

C.Y=C(X)+D(U)

D.X=FX+GU

9.在PID控制中,比例环节的作用是(A)。

A.减小误差

B.提高响应速度

C.减小超调

D.提高稳定性

10.在系统设计中,抗干扰能力强的系统通常具有(D)。

A.高增益

B.高带宽

C.高相位裕度

D.高阻尼比

二、多项选择题(总共10题,每题2分)

1.自动控制系统的基本组成环节包括(ABCD)。

A.测量环节

B.放大环节

C.执行环节

D.反馈环节

2.系统的传递函数可以表示为(AC)。

A.输出信号与输入信号的拉普拉斯变换之比

B.输出信号与输入信号的傅里叶变换之比

C.在零初始条件下定义

D.在非零初始条件下定义

3.二阶系统的性能指标包括(ABCD)。

A.上升时间

B.峰值时间

C.超调量

D.调节时间

4.系统的稳定性判据包括(ABCD)。

A.极点位置

B.根轨迹法

C.奈奎斯特稳定性判据

D.稳定判据

5.频域分析中的性能指标包括(ABCD)。

A.幅频特性

B.相频特性

C.增益裕度

D.相位裕度

6.控制系统的传递函数分母多项式的根可以是(ABCD)。

A.实数

B.复数

C.共轭复数

D.重根

7.在根轨迹法中,影响根轨迹的因素包括(ABCD)。

A.开环传递函数

B.系统增益

C.零点和极点

D.参考输入

8.在状态空间法中,系统的动态方程包括(ABCD)。

A.状态方程

B.输出方程

C.状态变量

D.控制输入

9.PID控制中的积分环节的作用是(ABCD)。

A.消除稳态误差

B.提高响应速度

C.减小超调

D.提高稳定性

10.在系统设计中,提高系统性能的方法包括(ABCD)。

A.增加系统增益

B.提高阻尼比

C.增加系统带宽

D.提高相位裕度

三、判断题(总共10题,每题2分)

1.自动控制系统是指通过反馈机制,使系统输出能够自动跟随参考输入的系统。(正确)

2.系统的传递函数是在非零初始条件下定义的。(错误)

3.在二阶系统中,阻尼比ζ为1时,系统表现为临界阻尼。(正确)

4.系统的稳定性是指系统在受到扰动后,其输出能够保持恒定。(错误)

5.在频域分析中,系统的幅频特性描述了输出信号相对于输入信号的幅度变化。(正确)

6.控制系统的传递函数分母多项式的根称为零点。(错误)

7.在根轨迹法中,当系统增益增加时,根轨迹将向远离虚轴方向移动。(错误)

8.在状态空间法中,系统的动态方程通常表示为Y=C(X)+D(U)。(错误)

9.在PID控制中,微分环节的作用是提高响应速度。(正确)

10.在系统设计中,提高系统带宽可以增加系统的抗干扰能力。(错误)

四、简答题(总共4题,每题5分)

1.简述自动控制系统的基本组成环节及其作用。

答:自动控制系统的基本组成环节包括测量环节、放大环节、执行环节和反馈环节。测量环节用于测量系统的输出信号;放大环节用于将偏差信号放大;执行环节用于根据控制信号驱动系统;反馈环节用于将输出信号反馈到输入端,形成闭环控制。

2.简述二阶系统的性能指标及其意义。

答:二阶系统的性能指标包括上升时间、峰值时间、超调量和调节时间。上升时间是指系统从零到第一次达到稳态值所需的时间;峰值时间是指系统输出达到第一个峰值所需的时间;超调量是指系统输出超过稳态值的最大幅度;调节时间是指系统输出进入并保持在稳态值±一定误差范围内的最短时间。

文档评论(0)

***** + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档