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嵌入式实时Linux移植及应用技术的深度剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，嵌入式系统在各个领域的应用愈发广泛，从工业控制到汽车电子，从智能家居到航空航天，嵌入式系统无处不在，已然成为现代科技不可或缺的重要组成部分。而嵌入式实时Linux作为嵌入式系统的关键支撑技术，正受到越来越多的关注与研究。

在工业控制领域，生产过程的自动化程度不断提高，对控制系统的实时性、可靠性和稳定性提出了极高要求。例如，在汽车制造生产线上，焊接机器人、涂装机器人等设备需要在毫秒级的时间精度内协同工作，以确保产品质量的一致性和生产的高效性。嵌入式实时Linux凭借其卓越的实时性