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基于耗散性的随机非线性系统鲁棒控制：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域，随机非线性系统广泛存在并扮演着至关重要的角色。从航空航天中飞行器的姿态控制，到生物医学里生物系统的建模分析；从电力系统的稳定运行，到金融市场的风险预测，随机非线性系统的身影无处不在。其能够描述许多实际过程中复杂的动态特性以及不可避免的随机干扰因素，为众多领域的深入研究与技术发展提供了有力的数学工具。

以航空航天为例，飞行器在飞行过程中，不仅要面对诸如大气紊流、发动机工作状态波动等随机干扰，其自身的动力学模型也呈现出高度的非线性特征。这些随机因素和非线性特性相互交织，使得飞行器的控制问题