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基于滑模控制算法的龙门式精密运动平台性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业制造中，对加工精度和自动化程度的要求日益严苛，这使得高精度运动平台成为了众多领域的关键基础装备。龙门式精密运动平台作为一种典型的高精度运动机构，凭借其结构紧凑、承载能力强、运动精度高等显著优势，在精密加工、半导体制造、光学检测、生物医学等诸多领域中发挥着举足轻重的作用。

在精密加工领域，如航空航天零部件的制造，其零件往往具有复杂的形状和高精度的尺寸要求。龙门式精密运动平台能够精确地控制刀具的运动轨迹，实现对零件的高精度铣削、钻孔等加工操作，确保零件的加工精度满足设计要求，从而提高航空航天零部件的性能和