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融合改进免疫遗传算法与人工神经网络的多机器人围捕策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，多机器人系统在众多领域得到了广泛应用，如工业生产、物流运输、军事侦察、灾难救援和智能安防等。多机器人系统通过多个机器人的协同合作，能够完成复杂任务，展现出比单个机器人更强大的能力和优势。在这些应用场景中，多机器人围捕问题作为一个典型的协作任务，备受关注。围捕问题是指多个机器人协同工作，将目标物体围捕起来，在安防领域，多机器人围捕可用于追捕犯罪分子或可疑目标；在军事领域，可用于对敌方目标的包围和压制；在工业领域，可用于对特定物品的抓取和搬运等。

解决多机器人围捕问题面临诸多挑战。围