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（2025修订版）无人机1+X理论知识考试题库

第一部分单选题(50题)

1、属于无人机飞控子系统功能的是单选题

A.无人机姿态稳定与控制^

B.导航控制^

C.任务信息收集与传递^

D.任务规划

【答案】：A

【解析】飞控子系统是无人机的核心控制部分，主要负责无人机的飞行姿态控制。无人机姿态稳定与控制是飞控子系统最基本也是最关键的功能，它能够实时感知无人机的姿态信息，如俯仰、横滚和偏航等，并通过调整各个控制面或电机的输出，使无人机保持稳定的飞行姿态，确保飞行安全和任务执行。导航控制虽然也是无人机飞行的重要方面，但它更多地依赖于导航系统，如GPS等，飞控系统会结合导航信息进行姿态调整以实现导航，但导航控制本身并非飞控子系统的核心功能。任务信息收集与传递主要涉及到无人机的数据采集以及与地面站等之间的通信，这通常由专门的传感器和通信模块来完成，不属于飞控子系统的主要功能范畴。任务规划是在飞行前根据任务目标和环境条件制定飞行路径等，一般是由地面控制站或任务规划软件完成的，飞控系统主要是按照规划好的任务执行飞行姿态控制，而不是进行任务规划。所以属于无人机飞控子系统功能的是无人机姿态稳定与控制，答案选A。

2、以下带电作业方法为直接作业法的是()。单选题

A.地电位作业^

B.等电位作业^

C.中间电位^

D.带电冲洗

【答案】：B

【解析】等电位作业是直接作业法。地电位作业是作