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学习项目一工业机器人基本操作

工作情境描述

我公司现引进ABBIRB120工业机器人一台，现需要培养若干名从事工业机器人应用编程的工程师助理，与我司工程师沟通了解到，工业机器人应用编程人员在开始操作工业机器人之前，需要穿戴正确的安全护具、了解工业机器人的基本组成、掌握工业机器人正确开机与关机步骤、急停报警的解除方法，并完成工业机器人基本的手动操作以及校准的学习。

工作流程活动：

工业机器人组成（2学时）

工业机器人开关机（2学时）

认识紧急停止按钮（2学时）

认识示教器（3学时）

工业机器人手动操作（3学时）

转数计数器的更新（6学时）

准备清单：

序号

设备名称

数量

备注

1

工业机器人本体

1套

ABB

2

工业机器人示教器

1套

3

工业机器人控制器

1套

4

工业机器人应用编程标准实训台

1套

学习活动1工业机器人组成

学习目标

1.掌握工业机器人的基本组成部分。

2.认识常用的安全护具及其基本功能。

3.认识工业机器人本体、控制柜、示教器、连接电缆的基本功能。

学习过程

一、知识准备-常用安全护具

业机器人应用编程人员需正确穿戴相应的安全护具，降低意外带来的伤害。工业机器人应用编程人员常用的安全护具主要包括安全帽、工作服、劳保鞋、防护眼镜等。

（b）工作服（c）劳保鞋（d）防护眼镜（a）安全帽

（b）工作服

（c）劳保鞋

（d）防护眼镜

（a）安全帽

查阅相关资料，简述下列各中劳保用品的作用？

1.安全帽

2.工作服

3.劳保鞋

4.防护眼镜

工业机器人组成

工业机器人主要由工业机器人本体、控制柜、示教盒和连接电缆组成，其中连接电缆主要有电源电缆、示教器电缆、控制电缆和编码器电缆。

1-工业机器人本体；2-控制柜；3-示教盒；4-配电箱；

1-工业机器人本体；2-控制柜；3-示教盒；4-配电箱；

5-电源电缆；6-示教盒电缆；7-编码器电缆；8-动力电缆

1.工业机器人本体

工业机器人本体是工业机器人的基础，也是工业机器人完成作业任务的执行机构。工业机器人本体主要由传动部件、机身、臂部、大臂、小臂和手部五个部分组成。

1-传动部件；2-机身；3-大臂；4-小臂；5-手腕；6-手部

2.控制柜

本任务采用ABB公司生产的IRC5控制柜，控制柜是工业机器人的指挥中枢，通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序、沿确定的位置或轨迹运动，完成特定的作业。如图所示。RIC5控制柜包括电源开关按钮、模式切换旋钮、I/O端子排、动力电缆、编码器电缆、示教器电缆等，其功能说明见表。

3.示教器

示教盒是进行工业机器人的手动操作、程序编写参数配置以及监控用的手持装置。

4.连接电缆

工业机器人使用的连接电缆主要有电源电缆、示教器电缆、控制电缆和编码器电缆，其中电源电缆用于给工业机器人控制柜提供电源；示教器电缆用于连接示教器和控制柜；控制电缆和编码器电缆用于连接工业机人本体和控制柜。

ABBIRB120紧凑型工业机器人，其负载为3kg，工作区域为580mm。该型号具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制精度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应用的理想选择，主要应用于装配，上下料，物料搬运，包装，涂胶密封。

学习活动2工业机器人开关机

学习目标

1.掌握工业机器人系统电缆的连接。

2.掌握工业机器人开关机操作。

学习过程

一、实操演练-工业机器人系统的连接

1.按照图所示工业机器人系统接线图进行工业机器人系统的连接。

项目验收：

序列

验收项目

验收标准

配分（分）

评分

备注

1

正确连接

正确连接所有线缆，接错一根扣20分

60

2

走线工艺

走线合理，符合规范要求，线缆安装牢固。线缆接头松动每处扣10分

40

总计

100

二、工业机器人系统启动

将机器人控制柜背面的电源开关从水平状态旋转到垂直状态，如下图所示。

请