第2章 简单控制系统组成原理.pptVIP

控制阀气开、气关形式的选择应遵循几条原则首先要从生产安全出发,即当气源供气中断，或控制器出故障而无输出，或控制阀膜片破裂而漏气等而使控制阀无法正常工作以致阀芯回复到无能源的初始状态（气开阀回复到全关，气关阀回复到全开），应能确保生产工艺设备的安全，不致发生事故。如生产蒸汽的锅炉水位控制系统中的给水控制阀，为了保证发生上述情况时不致把锅炉烧坏,控制阀应选气关式。从保证产品质量出发，当发生控制阀处于无能源状态而回复到初始位置时，不应降低产品的质量，如精馏塔回流量控制阀常采用气关式，一旦发生事故，控制阀全开，使生产处于全回流状态,防止不合格产品的蒸出，从而保证塔顶产品的质量。*/492、检测/变送/执行器/调节器第28页，共49页，星期日，2025年，2月5日从降低原料、成品、动力损耗来考虑。如控制精馏塔进料的控制阀就常采用气开式,一旦控制阀失去能源即处于气关状态，不再给塔进料，以免造成浪费。从介质的特点考虑。精馏塔塔釜加热蒸汽控制阀一般选气开式，以保证在控制阀失去能源时能处于全关状态避免蒸汽的浪费，但是如果釜液是易凝、易结晶、易聚合的物料时，控制阀则应选气关式以防调节阀失去能源时阀门关闭，停止蒸汽进入而导致釜内液体的结晶和凝聚。*/492、检测/变送/执行器/调节器第29页，共49页，星期日，2025年，2月5日控制阀流量特性理想流量特性是控制阀两端压降恒定时的流量特性，亦称为固有流量特性。工作流量特性是在工作状况下（压降变化）控制阀的流量特性。控制阀出厂所提供的流量特性指理想流量特性。理想流量特性可分为线性、等百分比（对数）、抛物线、双曲线、快开、平方根等多种类型。国内常用的理想流量特性有线性、等百分比和快开等几种。*/492、检测/变送/执行器/调节器第30页，共49页，星期日，2025年，2月5日线性流量特性线性流量特性是指控制阀的流量与阀杆的行程成线性关系，即单位行程变化引起的流量变化是常数。对数流量特性对数流量特性是指单位行程变化引起的流量变化与此点的流量成正比关系，即控制阀的放大系数是变化的，随流量的增加而增大。快开流量特性快开流量特性是指是指单位行程变化引起的流量变化与此点的流量成反比关系。*/492、检测/变送/执行器/调节器第31页，共49页，星期日，2025年，2月5日*/492、检测/变送/执行器/调节器第32页，共49页，星期日，2025年，2月5日控制阀的理想流量特性是在阀两端压降恒定条件下的流量特性，实际应用时，控制阀两端的压降下降，因此，控制阀理想流量特性发生畸变。*/492、检测/变送/执行器/调节器第33页，共49页，星期日，2025年，2月5日压降比S定义为控制阀全开时，阀两端压降占系统总压降的比值。Pv是控制阀两端的压降，PP是系统中其他管路的阻力，包括静压头、管路阻力等。系统的总压降为PT。则有：*/492、检测/变送/执行器/调节器第34页，共49页，星期日，2025年，2月5日控制阀流量特性的选择根据控制系统稳定运行准则，扰动或设定变化时，控制系统静态稳定运行的条件是控制系统各开环增益之积基本恒定；控制系统动态稳定运行的条件是控制系统总开环传递函数的模基本恒定。选择控制阀工作流量特性的目的通过控制阀调节机构的增益来补偿因对象增益变化而造成开环总增益变化的影响。即用Kv的变化补偿Kp的变化，使K开=KcKvKpKm基本恒定。讨论时，假设控制器增益（或比例度）、执行机构增益、检测变送环节增益不随负荷或设定而变化。这样，当对象增益Kp随负荷或设定变化时，通过选择合适的控制阀流量特性，使控制阀增益Kv与Kp之积保持基本不变。*/492、检测/变送/执行器/调节器第35页，共49页，星期日，2025年，2月5日北京石油化工学院自动化系Http://jiwengang@139.comBeijingInstituteofPetro-chemicalTechnology北京石油化工学院北京石油化工学院自动化系北京石油化工学院自动化系第2章简单控制系统组成原理第1页，共49页，星期日，2025年，2月5日*北京石油化工学院自动化系*/49简单控制系统组成原理过程控制系统设计步骤12检测/变送/执行器/调节器3被控变量与操纵变量的选择第2页，共49页，星期日，2025年，2月5日*北京石油化工学院自动化系1、过程控制系统设计步骤*/49以加热炉的控制为例ORC：氧气流量控制器TRC：温度控制器PC：燃料压力控制器◆确定控制目标⑴在安全运行条件下，保证热油出口温度稳定；⑵在安