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风场中移动参考系下轨迹优化算法研究.pdfVIP

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  • 2025-10-17 发布于北京
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风场中移动参考系下轨迹优化算法研究.pdf

    2017IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)

    Singapore,May29-June3,2017

    AκITEintheWind:SmoothTrajectoryOptimizationinaMoving

    ReferenceFrame

    111

    VishalDugar,SanjibanChoudhuryandSebastianScherer

    —Asignificantchallengeforunmannedaerialvehi-

    ccapableofflyinglongdistancesisnninginawindfield.

    Althoughtherehasbeenaplethoraofworkontheindividual

    topicsofnninglongroutes,smoothtrajectoryoptimization

    andnninginawindfield,itisdifficultforthesemethods

    toscaletosolvethecombinedproblem.Inthispaper,weaddress

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