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单矢量传感器多普勒被动定位方法：原理、算法与应用探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，定位技术作为一项关键支撑技术，广泛应用于军事、民用等众多领域。从军事领域中的目标跟踪、导航制导，到民用领域的智能交通、航空航天、海洋探测、地质勘探、精准农业以及日常生活中的手机导航、共享单车定位等，定位技术的准确性和可靠性都起着至关重要的作用，直接影响着各项任务的完成效果以及人们的生活质量和便捷程度。

传统的定位方法种类繁多，其中全球导航卫星系统（GNSS）是应用较为广泛的一种，如美国的GPS、中国的北斗（BDS）、俄罗斯的GLONASS和欧盟的Galileo等。GNSS