数据点云预处理与特征角点检测算法的深度剖析与优化.docx

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2025-10-15 发布于上海
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数据点云预处理与特征角点检测算法的深度剖析与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在科技飞速发展的当下，点云数据作为一种能够精确描述物体三维空间信息的数据形式，在众多领域得到了广泛应用。从地理信息系统中对地形地貌的高精度测绘，到机器人视觉领域助力机器人实现环境感知与自主导航；从自动驾驶技术里为车辆提供周围环境的详细三维信息，以保障行驶安全，到工业制造中用于产品质量检测与逆向工程等，点云数据都发挥着不可或缺的作用。例如，在地形测绘中，通过三维激光扫描获取的点云数据可以生成高精度的数字高程模型，为城市规划、水利工程等提供重要的地形信息；在自动驾驶领域，车载激光雷达实时采集的