温室果园自主巡检机器人设计与应用.docxVIP

温室果园自主巡检机器人设计与应用

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1绿色农业的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2温室果园管理的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3机器人技术在农业中的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

温室果园自主巡检机器人的概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1机器人的分类与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2巡检机器人的系统结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3巡检机器人的功能与应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

巡检机器人的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1机器人的硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.1.1机体结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.1.2转动装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.1.3移动机构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.1.4传感器系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.2机器人的软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.2.1控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.2.2视觉系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.2.3通信系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

巡检机器人的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

4.1果园环境监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

4.1.1温度监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

4.1.2湿度监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

4.1.3光照监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

4.2病虫害检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

4.2.1图像识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

4.2.2人工智能算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

4.3芝麻检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

4.3.1芝麻识别算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

4.3.2自动分拣系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

巡检机器人的性能测试与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

5.1性能指标测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84

5.1.1移动速度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92

5.1.2检测精度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．93

5.1.3耐用性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．95

5.2实地应用效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．98

1.文档综述

随着现代科技的发展，温室果园管理逐渐向自动化、智能化转型。其中巡检机器人作为实现这一目标的关键设备，其设计与应用日益受到广泛关注。本章节将对温室果园自主巡检机器人