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辽宁2025自考[低空技术与工程]无人机系统导论高频题(考点)

一、单选题（每题2分，共20题）

1.无人机系统的核心组成部分不包括以下哪一项？

A.飞行器平台

B.传感器与载荷

C.地面控制站

D.高级气象系统

2.低空空域通常指海拔多少米以下的空域？

A.1000米

B.1200米

C.1500米

D.2000米

3.以下哪种无人机通常用于农业植保作业？

A.氦气飞艇

B.多旋翼无人机

C.气垫飞行器

D.直升机

4.无人机通信链路中最常用的频段是？

A.860-960MHz

B.2400-2483MHz

C.5800-5900MHz

D.10000-11000MHz

5.以下哪种技术不属于无人机导航系统的范畴？

A.GPS

B.GLONASS

C.惯性导航系统（INS）

D.超声波测距

6.无人机电池常见的类型不包括？

A.锂聚合物电池

B.镍氢电池

C.锂铁电池

D.汽油内燃机

7.以下哪种传感器主要用于无人机地形测绘？

A.红外热成像仪

B.激光雷达（LiDAR）

C.高光谱相机

D.微波雷达

8.无人机在辽宁地区进行测绘作业时，应优先申请哪种空域类型？

A.临时空域

B.无人机专用空域

C.通用航空空域

D.军用空域

9.以下哪种无人机系统故障会导致“飞控失灵”？

A.电池电压不足

B.GPS信号丢失

C.电机转速异常

D.图传中断

10.无人机在执行海上搜救任务时，最关键的载荷是？

A.高清摄像头

B.红外热成像仪

C.鱼雷发射器

D.雷达

二、多选题（每题3分，共10题）

1.无人机系统的基本功能包括哪些？

A.航空器飞行控制

B.数据采集与传输

C.环境感知与避障

D.地面站操作管理

2.低空无人机常见的载荷设备有哪些？

A.高分辨率相机

B.多光谱传感器

C.红外热像仪

D.激光雷达

3.无人机导航系统的主要依赖技术有哪些？

A.卫星导航（GNSS）

B.惯性导航（INS）

C.气压高度计

D.毫米波通信

4.无人机电池管理系统的功能包括？

A.电压监测

B.电流控制

C.温度调节

D.充电保护

5.无人机在辽宁地区进行巡检作业时，需要重点考虑哪些因素？

A.空域限制

B.风力条件

C.信号覆盖

D.载荷续航

6.无人机遥感技术的主要应用领域包括？

A.农业监测

B.环境监测

C.城市规划

D.军事侦察

7.无人机飞控系统的核心组件有哪些？

A.飞行控制计算机

B.电子调速器（ESC）

C.IMU（惯性测量单元）

D.传感器融合模块

8.无人机在海上搜救任务中的优势包括？

A.低空高速飞行

B.大范围搜索能力

C.实时图像传输

D.紧急迫降功能

9.无人机在辽宁地区进行电力巡检时，常见的载荷设备有哪些？

A.高清可见光相机

B.红外热成像仪

C.多光谱传感器

D.激光雷达

10.无人机系统安全管理的要点包括？

A.空域申请

B.设备检查

C.飞行计划制定

D.应急预案

三、判断题（每题1分，共10题）

1.无人机系统可以完全替代传统有人驾驶飞机执行所有任务。（×）

2.低空空域通常指海拔1000米以下的空域。（√）

3.多旋翼无人机相比固定翼无人机具有更长的续航时间。（×）

4.无人机通信链路最常用的频段是2400-2483MHz。（√）

5.激光雷达（LiDAR）主要用于无人机地形测绘。（√）

6.无人机在辽宁地区进行测绘作业时，必须申请临时空域。（×）

7.电池电压不足会导致无人机“飞控失灵”。（×）

8.无人机在海上搜救任务中，红外热成像仪是最关键的载荷设备。（×）

9.无人机电池管理系统的主要功能是充电保护。（×）

10.无人机飞控系统不包括IMU（惯性测量单元）。（×）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述无人机系统的基本组成及其功能。

2.辽宁地区低空无人机测绘作业时，需要注意哪些空域限制？

3.无人机电池管理系统的主要功能有哪些？

4.无人机在农业植保作业中的主要应用方式及优势。

五、论述题（每题10分，共2题）

1.结合辽宁地区的地理特点，论述无人机系统在环境监测中的具体应用及优势。

2.分析无人机在电力巡检中的载荷设备选择及其作用，并举例说明在辽宁地区的应用场景。

答案与解析

一、单选题

1.D.高级气象系统

解析：无人机系统的核心组成部分包括飞行器平台、传感器与载荷、地面控制站、通信链路等，但气象系统属于外部辅助设备，非核心组成部分。

2.A.1000米

解析：国际民航组织将海拔1000米以下的空域定