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鱼眼图像校正与拼接算法的深度剖析与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机视觉技术的迅猛发展，图像作为信息的重要载体，在众多领域中发挥着关键作用。鱼眼图像，凭借鱼眼镜头独特的光学特性，能够捕捉到远超普通镜头的广阔视角，其视场角可达180度甚至更大，为场景感知提供了更全面的信息。这种特性使得鱼眼图像在诸多领域得到了广泛应用。

在安防监控领域，鱼眼摄像头凭借其超广角优势，可对大面积场所如机场候机大厅、大型仓库、城市广场等进行全景监控，极大地减少了监控死角，提高了监控效率和安全性。在无人驾驶领域，鱼眼相机被应用于车辆的环境感知系统，能够获取车辆周围全方位的环境信息，为自动驾驶决策