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机械原理大作业(一)
作业名称:连杆机构设计
设计题目：31题
院系:汽车工程学院
班级:设计者：
学号：
指导
设计时间:5月
工业大学（威海)
运动分析题目
２、对机构进行结构分析
该机构由一级杆组RR（原动件1）、二级杆组RRR(杆2、杆3;杆4、杆５),二级干组RRP(杆6，滑块7)构成。如下列图：
一级杆组:
二级杆组RＲR（杆2、杆3）:
二级杆组RRＲ(杆4、杆5):
二级杆组RＲP(杆6、滑块7）:
3、建立坐标系
建立以A点为坐标原点的
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