原创力文档螺杆挤出式机械臂3D打印系统研发与打印路径设计
摘要
增材制造（3D打印）作为一项革命性的制造技术发展迅速，具有快速生产、便捷操
作、无需模具和低成本等优势，成为制造业的重要焦点。然而，随着技术应用的扩大，
传统的3D打印技术面临空间限制和自由度不足等问题，难以打印大型零件或需要大量
辅助支撑，从而降低工作效率并增加成本。
为了解决传统3D打印技术的局限性，迫切需要寻找一种新型结构来取代传统的笛
卡尔或德尔塔机械结构，以应对复杂结构打印问题并提供更大的运行空间。六自由
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