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《智能网联汽车技术与应用》资料F 自动泊车例程说明.doc

《智能网联汽车技术与应用》资料F 自动泊车例程说明.doc

    资料F自动泊车例程说明

    一、环境建模：

    1.代码：

    importcv2

    importnumpyasnp

    importmatplotlib.pyplotasplt

    classParkingEnvironment:

    def__init__(self,length,width,grid_resolution):

    #初始化泊车环境

    self.length=length

    self.width=width

    self.grid_resolution=grid_resolution

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