具有参数辨识永磁同步电机无位置传感器控制研究.pdfVIP

2016年7月电工技术学报Vol.31No.14

第31卷第14期TRANSACTIONSOFELECTROTECHNICALSOCIETYJul.2016

具有参数辨识的永磁同步电机

无位置传感器控制

张鹏马少康

（自动化系100084）

转子磁极位置估计的准确性决定永磁同步电机无位置传感器控制系统的性能，为了实现

转子位置和转速的精确控制，需要对电机参数进行辨识。根据实际冰箱制冷系统需求，采用模

型参考自适应系统构建无位置传感器矢量控制方案，在仿真研究电机参数变化对位置估算影响的基

础上，提出了一种具有参数辨识的内埋式永磁同步电机无位置传感器控制方案。利用电机的电流模

型，运用扩展卡尔曼滤波器对转子磁链和交轴电感同时进行辨识，并将辨识出的参数用于更新

无位置传感器矢量控制算法中的电机模型。仿真和实验结果表明，参数辨识算法可以有效地辨识出

实际的转子磁链和交轴电感，具有参数辨识的无位置传感器矢量控制方案可行有效，在压缩机厂商提

供的电机参数存在一定误差的情况下可以保证冰箱制冷系统的性能。

：内埋式永磁同步电机无传感器控制参数辨识模型参考自适应系统扩展卡尔曼

滤波器

号：TM341

SensorsControlofPermanentSynchronousMotor

withOnlineParameterIdentification

LiXuchunZhangPengYanLeyangMaShaokang

（DepartmentofAutomationTsinghuaUniversityBeijing100084）

Theaccuracyoftherotorpositionestimationdeterminestheperformanceofthesensors

controlsystemofpermanentsynchronousmotor(PMSM).Inordertorealizepreciserotor

position/speedcontrol,motorparametersshouldbeonlineidentified.Accordingtotherequirementsof

practicalrefrigerationsystem,modelreferenceadaptivesystem(MRAS)wasusedinbuildingasensors

vectorcontrolscheme.Thentheinfluenc