机械基础-湖南生物机电职业学院 厉佐葵-1736850654217.pptxVIP

机械基础湖南生物机电职业学院厉佐葵

（1）柔索约束：柔体(绳索、链条、胶带等)只能受拉，所以柔体的约束力方向必定是沿柔体中心线且背离被约束物体的拉力。静力学基础?约束类型和确定约束力方向的方法

PFFPFAFBFC（2）光滑接触面的约束：当表面非常光滑的平面或曲面构成对物体运动限制时，称为光滑接触面约束。约束力作用在接触点处，方向沿接触面公法线，指向被约束物体。静力学基础

凸轮顶杆机构静力学基础

（3）圆柱铰链约束：两个物体用光滑圆柱体(例如销钉)相连接，这种使构件只能绕销轴转动的约束，称为圆柱铰链约束。这类约束能够限制构件沿垂直于销钉轴线方向的相对位移。①中间铰链静力学基础

AFAxAFAyA静力学基础

②固定铰链支座静力学基础

圆柱铰链实例1静力学基础

光滑铰链约束实例2静力学基础

光滑铰链约束实例3静力学基础

（4）活动铰链支座约束：固定铰链支座用几个辊轴支撑在光滑面上。不能限制被约束物体沿光滑支承面移动，只能限制沿垂直于支承面方向移动。约束反力的方向垂直于支承面且过物体销孔中心。静力学基础

THANKS谢谢