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安徽2025自考[低空技术与工程]飞行控制与导航易错题专练

一、单项选择题（每题2分，共20题）

1.在低空飞行器飞行控制系统中，以下哪个部件主要负责执行飞行指令并调整舵面？

A.飞行计算机

B.操纵杆

C.舵机

D.导航接收机

2.低空飞行器进行姿态控制时，主要依赖以下哪种传感器？

A.气压计

B.磁力计

C.惯性测量单元（IMU）

D.GPS接收机

3.在低空飞行器导航系统中，VOR（甚高频全向信标）主要用于提供哪种导航信息？

A.卫星星历数据

B.气压高度信息

C.角度方位信息

D.航线偏离角

4.低空飞行器自动驾驶仪中的“比例-积分-微分（PID）控制”主要解决以下哪种问题？

A.导航信号丢失

B.飞行器姿态超调

C.GPS信号延迟

D.飞行器失速

5.在低空飞行器飞行控制系统中，以下哪个参数表示飞行器的俯仰角速率？

A.横滚角

B.俯仰角

C.偏航角

D.角速率

6.低空飞行器进行航向控制时，主要依赖以下哪种传感器？

A.惯性测量单元（IMU）

B.磁力计

C.气压计

D.GPS接收机

7.在低空飞行器飞行控制系统中，以下哪个部件负责处理飞行控制信号并生成指令？

A.舵机

B.飞行计算机

C.操纵杆

D.导航接收机

8.低空飞行器进行高度控制时，主要依赖以下哪种传感器？

A.磁力计

B.惯性测量单元（IMU）

C.气压计

D.GPS接收机

9.在低空飞行器自动驾驶仪中，以下哪种控制算法常用于抑制系统振荡？

A.P控制

B.I控制

C.D控制

D.PID控制

10.低空飞行器导航系统中，GLONASS（全球导航卫星系统）与GPS的主要区别在于？

A.信号精度

B.星座数量

C.定位原理

D.使用频率

二、多项选择题（每题3分，共10题）

1.低空飞行器飞行控制系统的主要组成部分包括哪些？

A.飞行计算机

B.舵机

C.操纵杆

D.导航接收机

E.IMU

2.低空飞行器导航系统常用的卫星导航系统有哪些？

A.GPS

B.GLONASS

C.Galileo

D.BeiDou

E.VOR

3.低空飞行器自动驾驶仪中的PID控制参数包括哪些？

A.比例（P）

B.积分（I）

C.微分（D）

D.滞后（H）

E.前馈（F）

4.低空飞行器飞行控制系统中的传感器包括哪些？

A.气压计

B.磁力计

C.IMU

D.GPS接收机

E.操纵杆

5.低空飞行器进行姿态控制时，需要哪些信息？

A.俯仰角

B.横滚角

C.偏航角

D.角速率

E.高度

6.低空飞行器导航系统中，常用的地面导航台站包括哪些？

A.VOR

B.DME

C.ADF

D.NDB

E.GPS

7.低空飞行器飞行控制系统中的故障检测方法包括哪些？

A.自适应控制

B.状态监测

C.模糊控制

D.神经网络控制

E.传感器冗余

8.低空飞行器自动驾驶仪中的控制算法包括哪些？

A.PID控制

B.LQR控制

C.MPC控制

D.线性二次调节器（LQR）

E.自适应控制

9.低空飞行器进行高度控制时，需要哪些信息？

A.气压高度

B.卫星高度

C.惯性高度

D.指示高度

E.改进型气压高度

10.低空飞行器导航系统中的误差来源包括哪些？

A.信号延迟

B.传感器误差

C.大气干扰

D.多路径效应

E.星座遮挡

三、判断题（每题2分，共10题）

1.低空飞行器飞行控制系统中的舵机负责直接执行飞行指令。（√）

2.低空飞行器导航系统中的VOR信号可以提供精确的三维定位信息。（×）

3.低空飞行器自动驾驶仪中的PID控制算法可以提高系统的响应速度。（√）

4.低空飞行器飞行控制系统中的IMU主要用于提供气压高度信息。（×）

5.低空飞行器导航系统中的GLONASS与GPS使用相同的信号频率。（×）

6.低空飞行器飞行控制系统中的故障检测方法可以提高系统的可靠性。（√）

7.低空飞行器自动驾驶仪中的自适应控制算法可以提高系统的鲁棒性。（√）

8.低空飞行器飞行控制系统中的操纵杆负责直接控制舵面。（×）

9.低空飞行器导航系统中的DME信号可以提供距离信息。（√）

10.低空飞行器飞行控制系统中的传感器主要用于提供导航信息。（×）

四、简答题（每题5分，共5题）

1.简述低空飞行器飞行控制系统的基本组成及其功能。

2.简述低空飞行器导航系统中常用的卫星导航系统及其特点。

3.简述低空飞行器自动驾驶仪中PID控制算法的原理及其应用。

4.简述低空飞行器飞行控制系统中的故障检测方法及其重要性。

5.简