工业机器人系统编程（FANUC机器人）试卷及答案.docx

《工业机器人系统编程（FANUC机器人）》

考试试卷（A）

满分：100分时间：90分钟（闭卷）

题号

一

二

三

总分

得分

特别提示：答案写在指定位置，否则不予得分。

得分

评分人

一、填空题（每空2分，共30分）

工业机器人是一种可以仿人操作、自动操作、可重复编程并能在三维空间完成各种作业的机电一体化生产设备，一般由机械本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

工业机器人接通电源前，检查确认无异常后，将控制柜面板上的断路器置于ON挡。

工业机器人坐标系分为关节坐标系和直角坐标系。

关节动作是指工具在两个目标点之间任意运动，不进行轨迹控制和姿势控制。

动作参数替换中，“Repl