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现代控制系统考试题库大全

——备考指南与知识梳理

现代控制系统作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械工程等相关专业的核心课程，其理论性与实践性均较强。为帮助同学们更好地掌握课程精髓，从容应对各类考核，本文将系统梳理现代控制系统的核心知识点、典型题型及解题思路，构建一份全面的“考试题库”概览。请注意，本文所述“题库”并非简单罗列题目，而是旨在提供一个清晰的知识框架和考核方向指引，真正的“题库”需要同学们在日常学习中通过大量练习和思考来积累与构建。

一、控制系统基本概念与数学模型(考核基础)

核心知识点：

*控制系统的定义、基本组成（被控对象、控制器、执行器、传感器等）与分类（开环、闭环；恒值、随动；线性、非线性；定常、时变等）。

*控制系统的性能指标：稳定性、快速性、准确性（静态误差、动态误差）。

*数学模型的表示方法：微分方程、传递函数、方框图、信号流图。

*典型环节的传递函数及其动态特性（比例、积分、微分、惯性、振荡环节等）。

*非线性系统的线性化方法（小偏差线性化原理）。

考核重点与常见题型：

*基本概念辨析题：判断题、选择题形式考察对系统类型、性能指标等概念的理解。

*数学建模题：根据物理系统（如RLC电路、机械平移/转动系统、温度控制系统等）建立微分方程或传递函数。

*传递函数求解与化简题：已知方框图或信号流图，运用梅森增益公式或方框图等效变换法则求系统总传递函数。

*动态特性分析题：根据典型环节的传递函数，分析其单位阶跃响应等动态行为。

二、时域分析法(经典控制理论核心)

核心知识点：

*时间响应的组成：瞬态响应与稳态响应。

*一阶系统的数学模型与单位阶跃响应（时间常数、稳态误差）。

*二阶系统的数学模型与单位阶跃响应（阻尼比、无阻尼固有频率、超调量、调节时间、峰值时间、上升时间）。

*高阶系统的响应分析（主导极点概念）。

*系统稳定性的概念：BIBO稳定的定义。

*Routh-Hurwitz（劳斯-赫尔维茨）稳定判据及其应用（判断稳定性、确定使系统稳定的参数范围）。

*稳态误差分析：误差传递函数、静态误差系数（位置、速度、加速度误差系数）与不同输入信号下的稳态误差计算。

*动态性能指标的计算与改善途径。

考核重点与常见题型：

*响应曲线绘制与性能指标计算：给定系统传递函数（一阶或二阶），绘制单位阶跃响应草图，并计算超调量、调节时间等指标。

*稳定性判定：应用劳斯判据判断系统稳定性，或根据稳定性要求确定系统参数的取值范围。

*稳态误差计算：给定系统结构和输入信号，计算稳态误差，或分析系统型别、开环增益对稳态误差的影响。

*综合分析题：结合稳定性、动态性能和稳态性能，对系统进行初步评估或提出改进方向。

三、根轨迹法(图解分析与设计工具)

核心知识点：

*根轨迹的基本概念：定义、绘制目的。

*根轨迹绘制的基本条件（幅值条件、相角条件）。

*绘制根轨迹的基本规则（起点、终点、分支数、对称性、实轴上的根轨迹、渐近线、分离点与汇合点、与虚轴的交点、根轨迹的出射角与入射角）。

*利用根轨迹分析系统性能：稳定性、动态性能（根据闭环极点位置）。

*利用根轨迹进行参数设计（如比例控制器增益的选择）。

考核重点与常见题型：

*根轨迹绘制题：根据给定的开环传递函数，应用绘制规则，徒手绘制概略根轨迹图。

*根轨迹分析题：利用绘制的根轨迹，分析系统开环增益变化时闭环极点的移动规律，进而判断系统稳定性变化趋势，或确定满足特定动态性能指标（如阻尼比）的开环增益范围。

*参数设计题：已知期望的闭环极点位置，反求串联校正装置的参数（初步）。

四、频域分析法(工程上广泛应用)

核心知识点：

*频率特性的基本概念：幅频特性、相频特性、极坐标图（Nyquist图）、对数坐标图（Bode图）。

*典型环节的频率特性及其Bode图绘制。

*系统开环频率特性的Bode图绘制。

*Nyquist稳定判据：幅角原理、Nyquist曲线绘制、稳定性判据应用（判断闭环系统稳定性、计算相角裕度和幅值裕度）。

*相对稳定性：相角裕度（γ）和幅值裕度（Kg）的定义与计算。

*闭环频率特性指标：谐振峰值、谐振频率、带宽。

*频域性能指标与时域性能指标的关系（如相角裕度与超调量的近似关系）。

考核重点与常见题型：

*Bode图绘制题：给定系统开环传递函数，绘制其Bode图（幅频特性和相频特性）。

*Nyquist图绘制与稳定性分析题：绘制概略Nyquist图，并应用Nyquist判据判断系统稳定性。

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