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基于力学性能剖析的斗轮堆取料机行走机构结构优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域中，散料装卸作业是生产流程的关键环节，广泛应用于港口、码头、矿山、冶金、电力等行业。斗轮堆取料机作为一种高效的散料装卸设备，集堆料和取料功能于一体，凭借其运行速度稳定、生产效率高、自动化程度易于控制以及投资成本相对较低等显著优势，成为了散料存储料场作业的核心设备。随着工业生产规模的不断扩大和对生产效率要求的日益提高，斗轮堆取料机在散料装卸中的重要地位愈发凸显。例如，在大型港口的煤炭装卸作业中，斗轮堆取料机能够快速高效地完成煤炭的堆放和取料任务，保障港口物流的顺畅运行；在火力发电厂的储煤场，它可以及时为发电设备提供充足的燃料，确保电力生产的稳定供应。

行走机构作为斗轮堆取料机的重要组成部分，处于整台机器的最下部，起着支撑整台机器和实现机器行走的关键作用。它不仅要承受斗轮堆取料机的巨大自重以及作业时物料的重量，还要在各种复杂的工况下稳定运行，如不同的地面条件、气候环境以及频繁的启动和制动等。行走机构的性能直接关系到斗轮堆取料机的整体运行效率、稳定性和安全性。若行走机构设计不合理或力学性能不佳，可能导致设备行走不稳定、啃轨、车轮磨损加剧等问题，严重时甚至会影响到设备的正常作业，增加维修成本和停机时间，给企业带来巨大的经济损失。

对斗轮堆取料机行走机构进行力学性能分析和结构优化具有重要的现实意义。通过深入分析行走机构在不同工况下的受力情况，可以准确掌握其力学特性，为结构设计提供科学依据，从而提高行走机构的承载能力和稳定性。同时，通过结构优化，可以在满足使用性能的前提下，减轻行走机构的重量，降低材料消耗和制造成本，提高设备的经济性。此外，优化后的行走机构还能减少故障发生的概率，延长设备的使用寿命，提高生产效率，为企业创造更大的经济效益。因此，开展斗轮堆取料机行走机构力学性能分析及结构优化的研究具有重要的理论和实际应用价值。

1.2国内外研究现状

在国外，一些发达国家如德国、日本、美国等在斗轮堆取料机的研发和制造方面处于领先地位。他们在行走机构的力学性能分析和结构优化方面进行了大量的研究工作，并取得了一系列的成果。德国的一些企业采用先进的有限元分析软件，对行走机构的关键部件进行详细的力学分析，通过优化结构形状和尺寸，提高了部件的强度和刚度，同时减轻了重量。日本的研究人员注重行走机构的动力学特性研究，通过建立动力学模型，分析设备在行走过程中的振动和冲击情况，采取相应的措施来降低振动和冲击对设备的影响，提高了设备的运行稳定性和可靠性。美国则在行走机构的智能化控制方面取得了显著进展，通过传感器技术和自动化控制系统，实现了行走机构的自动纠偏、防啃轨等功能，提高了设备的自动化水平和作业效率。

在国内，随着我国工业的快速发展，对斗轮堆取料机的需求不断增加，国内的科研机构和企业也加大了对斗轮堆取料机的研究和开发力度。在行走机构的力学性能分析和结构优化方面，国内学者和工程师们也取得了一定的研究成果。一些高校和科研机构运用理论分析和数值模拟相结合的方法，对行走机构的受力情况进行了深入研究，提出了一些结构优化的方法和措施。例如，通过改变行走机构的结构形式，采用新型的材料和连接方式，提高了行走机构的性能。国内的一些企业在实际生产中，也不断总结经验，对行走机构进行技术改进和创新，提高了产品的质量和竞争力。

然而，当前的研究仍存在一些不足之处。在力学性能分析方面，虽然已经有了较为成熟的理论和方法，但在考虑多种复杂工况的耦合作用时，分析结果的准确性还有待提高。例如，在同时考虑风载荷、物料偏载以及地面不平度等因素时，现有的分析模型可能无法全面准确地反映行走机构的实际受力情况。在结构优化方面，目前的优化方法大多侧重于单一目标的优化，如减轻重量或提高强度，而综合考虑多个目标的多目标优化研究还相对较少。此外，在实际应用中，行走机构的维护和可靠性研究也不够深入，缺乏有效的维护策略和可靠性评估方法。

针对这些不足，本文将进一步深入研究斗轮堆取料机行走机构的力学性能，考虑多种复杂工况的综合影响，采用多目标优化方法对行走机构的结构进行优化设计，并对优化后的结构进行实验验证，以提高行走机构的性能和可靠性，为斗轮堆取料机的设计和制造提供更有力的技术支持。

1.3研究方法与技术路线

本文采用理论分析、数值模拟和实验研究相结合的方法，对斗轮堆取料机行走机构进行力学性能分析及结构优化。

理论分析方面，依据机械原理、材料力学、结构力学等相关理论，对行走机构的工作原理进行深入剖析，明确其在不同工况下的受力特点和传力路径。建立行走机构的力学模型，运用力学公式对其关键部件的受力情况进行详细计算，为后续的数值模拟和结构优化提供理论基础。例如，通过对车轮与轨道之间的接触力、车架的弯曲应力和剪切应力等进