第四章空间力系.pptVIP

若简化中心为O1点，如何?2第29页，共44页，星期日，2025年，2月5日OO’合力3如果一个力与一个力系等效，称该力是这个力系的合力！合力对空间任一点的矩等于力系中各力对同一点的矩的矢量和！——空间力系的合力矩定理第30页，共44页，星期日，2025年，2月5日力螺旋力螺旋45第31页，共44页，星期日，2025年，2月5日第1页，共44页，星期日，2025年，2月5日第四章空间力系3-1空间汇交力系3-2力对点的矩和力对轴的矩3-3空间力偶3-4空间任意力系的简化3-5空间任意力系的平衡3-6重心和形心第2页，共44页，星期日，2025年，2月5日zyxo??βF力在直角坐标轴上的投影§3-1空间汇交力系的合成与平衡（1）直接投影法：已知力及其与三个轴正向间所夹的最小角第3页，共44页，星期日，2025年，2月5日yxFO?zFyFxFz?（2）二次投影法：已知力及图示的两个夹角第4页，共44页，星期日，2025年，2月5日例3-1沿图示长方体的对角线AB有一力F作用，其值为F=500N，求该力在三个坐标轴上的投影。4mA3mOFxyzB5m第5页，共44页，星期日，2025年，2月5日4mA3mOFxyzB5m解：采用二次投影法。由图中几何关系可知因此，力F在坐标轴上的投影分别为第6页，共44页，星期日，2025年，2月5日二.空间汇交力系的合成与平衡空间汇交力系的合成=第7页，共44页，星期日，2025年，2月5日合力的投影为：第8页，共44页，星期日，2025年，2月5日合力的大小为：第9页，共44页，星期日，2025年，2月5日合力的方向余弦为：第10页，共44页，星期日，2025年，2月5日空间汇交力系的平衡空间汇交力系的平衡方程：第11页，共44页，星期日，2025年，2月5日ABCODW例3-2图a所示挂物架由不计重量的三根杆在O点用球形铰链连接，且在A、B、C三点用球形铰链固定于竖直墙壁上，平面BOC为水平面，且OB=OC，。今在O点挂一重物W=10kN，求三杆所受的力。第12页，共44页，星期日，2025年，2月5日解：取节点O为研究对象，其受力如图所示。FAOFCOFBOOxyzW建立坐标系Oxyz第13页，共44页，星期日，2025年，2月5日一.力对点的矩从空间的角度研究力对刚体的转动效应,用力矩矢(力矩大小和转向,力矩作用面的方位)来度量3-2力对点的矩和力对轴的矩第14页，共44页，星期日，2025年，2月5日zyxoABα力矩矢与o点的选择有关!，它是定位矢量力矩矢的方向：右手法则力矩矢的大小：第15页，共44页，星期日，2025年，2月5日在直角坐标系下的力矩矢的解析表达式第16页，共44页，星期日，2025年，2月5日二.力对轴的矩

力对轴的矩是一个代数量,其值等于该力在垂直与该轴的平面上的投影对于这个平面与该轴的交点的矩.从z轴的正向观看，力使刚体绕z轴的转向逆时针时取正号，反之取负号第17页，共44页，星期日，2025年，2月5日力对点之矩矢三.力矩关系定理力对通过该点的轴之矩第18页，共44页，星期日，2025年，2月5日力对于任一点之矩矢在通过该点的任一轴上的投影等于力对于该轴之矩，这便是力矩关系定理。第19页，共44页，星期日，2025年，2月5日3-3空间力偶系一.力偶矩的矢量表示空间力偶对刚体的转动效应（大小和转向，力偶作用面的方位）用力偶矩矢来度量。FF’力偶矩矢的大小:力偶矩矢的方向:右手法则第20页，共44页，星期日，2025年，2月5日二、空间力偶的等效条件力偶等效定理：作用面平行的两个力偶，若其力偶矩大小相等、转向相同，则两力偶等效。力偶矩矢为自由矢量，它可以在刚体上自由平移力偶矩矢为一自由矢量第21页，共44页，星期日，2025年，2月5日三.空间力偶系的合成与平衡1.空间力偶系的合成第22页，共44页，星期日，2025年，2月5日合力偶矩矢的大小:合力偶矩矢的方向余弦:第23页，共44页，星期日，2025年，2月5日2.空间力偶系的平衡空间力偶系平衡的必要与充分条件:力偶系中各力偶矩矢的矢量和等于零。平衡方程:第24页，共44页，星期日，2025年，2月5日3-4空间任意力系的简化==一、空间任意力系的简化空间任意力系空间汇交