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热致相转变可编程动态水凝胶

摘要

水凝胶是一种通过物理或化学交联的亲水的三维网络聚合物。可编程动态水凝胶

具备和生物智能相类似的环境感知能力，能够在一定外界刺激下出发特定的形状变

化。热致相转变水凝胶是指一类模量、体积等性质在温度刺激下发生剧烈变化的水凝

胶在形状记忆、驱动器等领域具有重要应用前景。本文通过调控水凝胶内部的相转变

行为，通过对水凝胶内部的疏水聚集的动力学进行调控以及对复合凝胶的宏观力学超

结构进行调控，实现了从时间和空间两个角度对热致相转变水凝胶的变形行为的调

节。研究内容和主要结果如下：

1.提出了一种独特的聚丙烯酸/乙酸钙形状记忆水凝胶，具有热致硬化的形状记忆

功能。由于乙酸基团可以在高温下疏水聚集，来诱导水凝胶固定临时形状，因此该水

凝胶可以在高温环境下固定临时形状，在低温环境下恢复到初始形状。该水凝胶不仅

可以产生三维复杂形状变化而且具有良好的力学性能，能够负载自重1000倍的重物。

2.在丙烯酸/乙酸钙形状记忆水凝胶能够具有复杂形状变化的基础上，研究了其形

状记忆时间和形状恢复时间的关系，由于该水凝胶链段的疏水聚集程度和热处理时间

呈正相关，因此可以以时间为编程参数使水凝胶在室温下顺序形变。此外，该水凝胶

具有优秀的做功能力，可以应用为人工肌肉。

3.结合了水凝胶和具有负热膨胀的力学超结构，设计了具有负体积相变的水凝胶

结构。通过改变水凝胶的刺激响应条件，可以使水凝胶在多种不同刺激下实现负体积

相转变。此外，在同一结构中引入多重不同响应条件的水凝胶，实现了可空间编程的

负体积相转变水凝胶结构。

关键词：热致相转变，形状记忆，水凝胶，驱动器，人工肌肉

Programmabledynamichydrogelbasedonthermalphase

transformation

Abstract

Hydrogelisakindofhydrophilicthree-dimensionalnetworkpolymerthroughphysical

orchemicalcrosslinking.Programmabledynamichydrogelhastheabilityofenvironmental

perceptionsimilartobiologicalintelligence,andcanstartspecificshapechangesunder

certainexternalstimuli.Thermallyinducedphasetransitionhydrogelsareakindofhydrogels

whosemodulus,volumeandotherpropertieschangedramaticallyundertemperature

stimulation.Theyhaveimportantapplicationprospectsinshapememory,actuatorsandother

fields.Inthisthesis,byregulatingthephasetransitionbehaviorinthehydrogel,thedynamics

ofhydrophobicaggregationinthehydrogelandthemacromechanicalsuperstructuresofthe

compositegel,thedeformationbehaviorofthermallyinducedphasetransitionhydrogelis

adjustedfromtheperspectiveoftimeandspace.Theresearchresultsareasfollows:

1.wepresentauniquepoly(acryl