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《机器人行星滚柱丝杠用热轧圆钢》

团体标准编制说明

一、任务来源

贯彻落实中共中央、国务院印发的《国家标准化发展纲要》中大

力发展团体标准的有关要求，制定满足市场和创新需要的团体标准，

落实国家关于钢铁行业高质量发展的政策导向，满足生产企业和下游

用户对机器人行星滚柱丝杠用热轧圆钢产品标准的实际需求，提出

《机器人行星滚柱丝杠用热轧圆钢》团体标准制定项目。

本标准由中关村不锈及特种合金新材料产业技术创新联盟团体

标准化工作委员会提出并归口。由大冶特殊钢有限公司、冶金工业规

划研究院等起草，并共同参与前期研究、调研和标准的编制、修改、

技术数据验证以及标准推广等工作。

二、制定本标准的目的和意义

随着全球人口老龄化、劳动力短缺问题愈加严重，智能机器人可

以有效代替人力执行繁重、危险的任务，填补劳动力空缺。推动智能

机器人产业和技术的发展可以提高生产效率，降低生产成本，进一步

促进生产方式发生深刻变革。推动传统制造向智能制造转型巳成为新

一轮国际科技竟争的新焦点，是我国亟需抢占主导权的新赛道、建立

领先优势的新领域。

行星滚柱丝杠凭借其独特的性能优势，成为支撑机器人高效、稳

定运行的核心组件之一。它不仅决定了机器人关节运动的精度和效率，

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还在很大程度上影响着机器人的负载能力和整体可靠性，需要其具备

高承载、高精度、高刚性、高传动效率及高可靠性。在工业机器人领

域，其保障焊枪快速准确的移动，在物流机器人领域，保障准确抓取

货物并平稳转运等等，常用的材料有50CrM04合金钢、40Cr合金钢

和GCr15轴承钢等。目前，国内相关的标准有《滚珠丝杠副》(GB/T

17587)、《合金结构钢》(GB/T3077-2015)，均未细分至机器人行

星滚柱丝杠用钢产品对应的标准要求，建议制定技术指标更加完善、

先进的细分领域《机器人行星滚柱丝杠用热轧圆钢》标准，进一步完

善机器人行星滚柱丝杠用钢标准体系，满足上下游配套需求；二是突

出钢铁企业原材料生产企业优势，占据标准赛遣话语权。

三、标准编制过程

大冶特殊钢有限公司与冶金工业规划研究院等单位共同承担了

《机器人行星滚柱丝杠用热轧圆钢》团体标准的编制工作，共同组建

了该团体标准起草小组，明确各自的责任和分工，并开展工作。在《机

器人行星滚柱丝杠用热轧圆钢》标准制定过程中，起草小组认真查阅

有关资料、收集相关数据信息，结合国内外生产情况，以及产品下游

用户提出的性能要求，以及相关产品标准等，进行本团体标准的编制

工作。

主要编制过程如下：

2025年4月，中关村不锈及特种合金新材料产业技术创新联盟

团体标准化工作委员会（以下简称团标委）秘书处给各位委员发出团

体标准立项函审单。到立项函审截止日期，没有委员提出不同意见；

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2025年5月，团标委正式下达《机器人行星滚柱丝杠用热轧圆

钢》团体标准立项计划(2025年第三批）。由大冶特殊钢有限公司、

冶金工业规划研究院相关人员组成了标准起草组，提出了标准编制计

划和任务分工，并开始标准编制工作；

2025年6-7月：进行了起草标准的调研、问题分析和相关资料收

集等准备工作，完成了标准制定提纲、标准草案；

2025年7月：召开标准启动会，围绕标准草案进行讨论，并按照

与会意见和建议作进一步修改；主要修改：

2025年月：形成征求意见稿，发出征求意见；

2025年月：完成征求意见处理、形成标准送审稿；

2025年月：完成该标准审定会和标准报批稿，上报中国特钢企

业协会审批；

2025年月：完成该标准发布、实施。

四、标准编制原则

本标准的制定一是坚持先进性与实用性相结合、统一性与灵活性

相结合、可靠性与经济性相结合的原则，尽可能使标准满足多目标要

求；二是充分考虑机器人行星滚柱丝杠用热轧圆钢的使用需求，在充

分调研交流基础上开展标准编制工作，尽可能使该标准符合实际现状

和满足未来发展要求；三是技术创新的原则。在与国家标准体系协调

一致的基础上，在标准结构、内容及主要技术指标等方面进行技术创

新，在标准中充分体现新产品的技术特点