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《工业机器人集成应用》
《工业机器人集成应用》项目七检测单元集成及功能调试任务7.3ABB机器人与欧姆龙相机通讯设置7.3.1工业相机参数设置工业机器人通讯参数设置7.3.2
7.4.1工业相机参数设置课程提示工业相机在使用时，需要根据与它通讯的控制器自身的通讯方式来设置相机的系统参数和通讯参数，本任务是通过机器人控制相机拍照检测，所以结合机器人的通讯方式，我们共同学习欧姆龙相机的参数设置。
7.4.1工业相机参数设置一、工业相机启动参数设置减速机机器人专用伺服电机本节任务为检测轮毂背面的颜色贴纸，红色为OK，绿色为NG。
7.3.1欧姆龙相机颜色检测二、工业相机通讯参数设定减速机机器人专用伺服电机首先操作机器人，将轮毂搬运至合适的位置，屏幕上显示出标签的整体画面。接着调整光源、焦距以及光圈大小，使画面清晰。
7.4.2工业机器人通讯参数设置课程提示工业机器人需通过通讯来完成相机的拍照，相机数据读取等。所以需要在编程之前，设置机器人的通讯参数。这里采用以太网的Socket通讯方式，需要设定机器人IP地址和通讯端口等参数。同学们咱们就开始学习吧。Socket通讯参数设置拍照读取数据
7.4.2工业机器人通讯参数设置课程提示机器人的通讯设定是通过示教器或者RobotStudio软件来完成，这里给同学们讲解如何通过示教器来设置机器人的通讯参数。设置的流程是通过控制面板-配置-主题Communication-IPSettings选项来中添加相关的参数完成。IP参数设置示教器RobotStudio软件
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