工业机器人集成应用-1736903692932.pptxVIP

《工业机器人集成应用》

《工业机器人集成应用》项目二执行单元集成及功能调试任务2.2执行单元ABB机器人IO板卡设置2.2.1执行单元ABB机器人板卡简介DSQC652板卡参数设置2.2.2扩展IO板卡参数设置2.2.3

2.2.1执行单元ABB机器人板卡简介课程提示减速机机器人专用伺服电机当工业机器人本身的IO信号没法满足任务要求，我们该怎么做呢？工业机器人IO板卡和扩展IO板卡都可以扩充机器人的IO信号，让机器人可以控制更多的外部设备或者接收更多的外部输入IO信号。解决了工业机器人IO信号不足的问题。那用户如何添加相应的IO板卡提供给机器人使用呢？控制接收

2.2.1执行单元ABB机器人板卡简介一、DSQC652板卡简介减速机机器人专用伺服电机数字输出信号指示灯X1数字输出接口X5DeviceNet接口E为板卡指示灯X6模拟量输出接口X3数字输入接口DSQC652板卡（包括16个数字输入和16个数字输出IO信号），模块接口如图所示，A为数字输出信号指示灯、B为X1、X2数字输出接口、C为X5DeviceNet接口、D为模块指示灯、E为X3、X4数字输入接口、F为数字输入信号指示灯

2.2.1执行单元ABB机器人板卡简介一、DSQC652板卡简介减速机机器人专用伺服电机DSQC652板卡的X3、X5端子和DSQC651板卡含义相同此处不再复述。X1为数字输出接口，包括8个输出端子和两个电源端子，每个端子都对应一个唯一的地址,地址分配从0-7，这是和DSQC651板卡不同之处，注意区别。X1端子编号使用定义地址分配1OUTPUTCH102OUTPUTCH213OUTPUTCH324OUTPUTCH435OUTPUTCH546OUTPUTCH657OUTPUTCH768OUTPUTCH8790V1024V

2.2.1执行单元ABB机器人板卡简介一、DSQC652板卡简介减速机机器人专用伺服电机X2为数字输出接口，包括8个输出端子和两个电源端子，每个端子都对应一个唯一的地址,地址分配从8-15。X2端子编号使用定义地址分配1OUTPUTCH982OUTPUTCH1093OUTPUTCH11104OUTPUTCH12115OUTPUTCH13126OUTPUTCH14137OUTPUTCH15148OUTPUTCH161590V1024V

2.2.1执行单元ABB机器人板卡简介一、DSQC652板卡简介机器人专用伺服电机X4端子为数字输入端子，数字输入接口，和X1端口类似X4接口包括8个输入和1个电源端子。X4接口每个输入端子同样对应唯一固定的地址，地址为8-15。X4端子编号使用定义地址分配1INPUTCH982INPUTCH1093INPUTCH11104INPUTCH12115INPUTCH13126INPUTCH14137INPUTCH15148INPUTCH161590V10未使用

二、机器人扩展IO板卡的简介扩展IO适配器数字输入模块数字输出模块2.2.1执行单元ABB机器人板卡简介

二、机器人扩展IO板卡的简介XS17Devicenet接口适配器Devicenet接口2.2.1执行单元ABB机器人板卡简介

课程提示2.2.2DSQC652板卡的参数配置工业机器人在使用DSQC652板卡之前需了解该板卡的相关参数，如板卡名称、板卡地址等等。这就需要用户通过机器人示教器设置相关的板卡参数提供机器人使用，那怎样设置DSQC652板卡参数呢？

一、DSQC652板卡地址2.2.2DSQC652板卡的参数配置ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络下的，所以用户要设定模块在网络中的地址。端子X5的6~12跳线用来决定模块在网络中的地址，地址可用范围为10~63，0~9地址为系统所用。当前DSQC651板卡上的DeviceNet总线接头中，剪断了8号、10号地址针脚，则其对应的总线地址为2+8=10。

二、DSQC652板卡信号类型及作用2.2.2DSQC652板卡的参数配置型号说明应用示例DigitalInput数字输入信号用于物料检测到位DigitalOutput数字输出信号用于控制焊接电源起弧DigitalInput组输入信号用于接收PLC数据DigitalOutput组输出信号用于对PLC传输数据

扩展IO板卡的参数2.2.3扩展IO板卡的参数配置参数参数数值厂商代码9999设备类型12产品代码67连接类型polled输出字节12输入字节2设备地址11

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