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《工业机器人实操与应用编程》
基于工业机器人应用编程1+X职业技能等级证书的教学做一体化课程
《工业机器人实操与应用编程》
3.2.1工业机器人手动运行快捷菜单按钮及其设置
一、工业机器人运行模式
工业机器人的运行模式有两种，分别为手动模式和自动模式，其中，工业机器人的手动运行模式又可以细分为手动限速运行模式和手动全速运行模式。
控制器
减速机
机器人专用伺服电机
3.2.2工业机器人手动运行快捷按钮及其设置
二、工业机器人运行模式的选择和切换
（1）机器人在示教编程的过程中，只能采用手动模式。
（2）当我们编写的程序在手动模式下运行调试，确认无误后，我们就要在自动模式下运行程序。
在手动模式下，我们观察控制柜操作面板，模式开关状态处于手动位置，此时上电指示灯闪烁。我们转动模式开关到自动模式，即将模式开关向左旋转到指定位置，这时在示教器的显示屏上弹出对话框，我们单击确定按钮，并按下控制柜控制面板上的上电按钮，电动机上电后，即可运行程序。
这时我们看一下示教器，在自动运行模式下，机器人的状态信息显示为自动，说明切换成功。
反过来，如果我们要从自动运行模式切换为手动模式，则只需要将机器人控制柜控制面板上的模式开关转回手动模式，此时上电指示灯闪烁，示教器状态栏信息显示自动，则切换完成。
减速机
机器人专用伺服电机
3.2.3工业机器人手动运行速度的调整操作
二、工业机器人运行模式的选择和切换
（1）机器人在示教编程的过程中，只能采用手动模式。
（2）当我们编写的程序在手动模式下运行调试，确认无误后，我们就要在自动模式下运行程序。
在手动模式下，我们观察控制柜操作面板，模式开关状态处于手动位置，此时上电指示灯闪烁。我们转动模式开关到自动模式，即将模式开关向左旋转到指定位置，这时在示教器的显示屏上弹出对话框，我们单击确定按钮，并按下控制柜控制面板上的上电按钮，电动机上电后，即可运行程序。
这时我们看一下示教器，在自动运行模式下，机器人的状态信息显示为自动，说明切换成功。
反过来，如果我们要从自动运行模式切换为手动模式，则只需要将机器人控制柜控制面板上的模式开关转回手动模式，此时上电指示灯闪烁，示教器状态栏信息显示自动，则切换完成。
减速机
机器人专用伺服电机
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