工业机器人实操与应用编程-基于工业机器人应用编程 1X 职业技能等级证书的教学做一体化课程-1736900383883.pptxVIP

《工业机器人实操与应用编程》

基于工业机器人应用编程1+X职业技能等级证书的教学做一体化课程

《工业机器人实操与应用编程》

1.1.1工业机器人的概述及分类

一、工业机器人行业现状及发展趋势

我们国家目前所掌握的工业机器人技术，大概比国外领先企业落后十几年左右，工业机器人的三大核心技术包括控制器，减速机，机器人专用伺服电机及其控制技术，我们还都处于起步追赶阶段。

但我们始终认为，中国机器人行业的前途是光明的，我们要不断的去推动其向前发展，这就需要学习这个专业领域的同学们不断的去努力。

控制器

减速机

机器人专用伺服电机

1.1.1工业机器人的概述及分类

一、工业机器人行业现状及发展趋势

从2013年以来，我国的工业机器人的技术发展非常快，这主要得益于国家政策保障、宏观经济促进、社会环境推动、科学技术发展这四个方面。

减速机

机器人专用伺服电机

1.1.1工业机器人的概述及分类

二、工业机器人的定义和特点

通常来讲，工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。

国际标准化组织采纳美国机器人协会的建议,给机器人下了定义，即“机器人是一种可反复编程和多功能的用来搬运材料、零件、工具的操作工具,为了执行不同任务而具有可改变的动作和可编程的专门系统。

1.1.1工业机器人的概述及分类

三、常见机器人的分类

1.1.2工业机器人控制柜及组成

一、ABB工业机器人的组成

ABB工业机器人主要由工业机器人本体、控制柜、链接线缆和示教器四部分组成。他们之间的连接方式是，

工业机器人本体通过动力线缆和控制线缆与机器人控制柜连接，

示教器通过示教器线缆与机器人控制柜连接，

机器人控制柜通过电源线缆与外部电源连接获取供电。

1.1.2工业机器人控制柜及组成

二、ABB工业机器人控制柜及其操作面板

在工业机器人中，控制柜是很重要的设备，用于安装各种控制单元，进行数据处理、存储和执行程序，是机器人的大脑，它相当于一台电脑的主机。

左下角的这个是电源开关，旋转此开关，可以实现机器人系统的开启和关闭。

左上角的这个是模式转换开关，旋转此开关，可切换机器人手动和自动运行模式。

右上角的红色的按钮为紧急停止按钮，按下此按钮，可立即停止机器人的动作，此按钮的控制操作优先于机器人任何其他的控制操作。

1.1.2工业机器人控制柜及组成

三、工业机器人安全操作注意事项

第一，我们要遵循正确的操作规程，使用者在初次进行机器人操作时，必须认证阅读设备提供商提供的使用说明书，按照操作规程正确操作。

第二，要做好劳动保护。穿戴具有“三紧”功能的工装，穿好电工鞋，戴好安全帽，否则不允许操作机器人。

第三，在进行机器人的安装、维护和保养时，切记关闭总电源，带电作业可能会产生致命性的严重后果。

第四，在调试与运行机器人时，要与机器人保持足够的安全距离，防止机器人执行一些意外不规范的运动，严重伤害操作者。

第五，要注意静电放电危险，在有静电放电标识的情况下，要做好静电放电防护，防止放电过程损坏敏感的电子设备。

第六，要注意灭火设备的使用。在发生火灾时，在确保全体人员安全撤离后在进行灭火，当电气设备起火时，要使用二氧化碳灭火器。切勿使用水或泡沫。

第七，要注意机器人工作中的安全注意事项，当进入到机器人的受保护空间时，请手动操作机器人，并准备好示教器，以便随时控制机器人。要注意旋转或运动的工具，防止造成伤害。

第八，要注意示教器的安全使用。

1.1.3认识工业机器人示教器

1.1.3认识工业机器人示教器

1.1.3认识工业机器人示教器

1.1.4安全正确使用工业机器人示教器

一、ABB工业机器人示教器的握持方法

将左手从示教器的底部穿过固定绑带。

将左手掌除拇指之外的四个手指平放在使能按钮上，示教器的整体放在左前臂的上方，这样方便示教器的托举。

在操作的时候，可以用右手手指点击相关按钮，也可以右手握笔点击示教器触摸屏，还可以用右手食指、中指和拇指一起摇动操纵杆。

1.1.4安全正确使用工业机器人示教器

二、利用示教器对机器人进行上电操作

左手除拇指之外的四个手指轻轻的按在示教器的使能按钮上。这时候需要注意所用的力度要合适，因为使能按钮有三个档位，在不用力或用力过大时，都不会使机器人上电成功，这样设计的目的是防止发生碰撞事故，或者降低碰撞事故的损坏程度。因为一旦发生或即将发生碰撞事故，人的本能反应是紧张或者逃离，这样我们就会不自觉地松开或者紧紧按住使能按钮，从而实现机器人自动断电，