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安徽2025自考[低空技术与工程]飞行控制与导航高频题(考点)

一、单选题（每题2分，共20题）

1.低空无人机飞行控制系统中，用于感知和补偿风扰动的关键环节是？

A.气压高度计

B.惯性测量单元（IMU）

C.GPS接收机

D.无线电高度计

2.在低空无人机导航中，RTK（实时动态）技术的精度通常能达到？

A.1米级

B.5米级

C.10厘米级

D.30厘米级

3.低空无人机飞行控制系统中，PID控制器的主要作用是？

A.提供位置信息

B.实现姿态稳定

C.处理传感器数据

D.自动规划航线

4.低空无人机导航系统中，VIO（视觉惯性里程计）技术的核心优势是？

A.全天候工作能力

B.高精度定位

C.低功耗运行

D.短距快速定位

5.低空无人机飞行控制系统中，舵机指令的调制方式通常采用？

A.模拟信号

B.数字信号

C.PWM（脉冲宽度调制）

D.脉冲编码调制

6.低空无人机导航中，L1和L2频点的GPS信号主要区别在于？

A.信号强度

B.抗干扰能力

C.定位精度

D.数据传输速率

7.低空无人机飞行控制系统中，姿态环控制的主要目标是？

A.保持高度稳定

B.控制航向变化

C.实现快速响应

D.精确位置保持

8.低空无人机导航中，北斗系统的RDSS（无线电导航系统）功能主要适用于？

A.大范围定位

B.短距通信

C.精密授时

D.低空飞行监控

9.低空无人机飞行控制系统中，FMC（飞行控制器模块）的硬件基础通常是？

A.GPS接收板

B.IMU传感器

C.微控制器（MCU）

D.无线电收发模块

10.低空无人机导航中，RTK技术的主要局限性是？

A.对遮挡敏感

B.数据传输延迟

C.需要基站支持

D.定位精度受限

二、多选题（每题3分，共10题）

1.低空无人机飞行控制系统中的传感器主要包括？

A.气压高度计

B.惯性测量单元（IMU）

C.GPS接收机

D.摄像头

E.磁力计

2.低空无人机导航中，影响RTK技术精度的因素包括？

A.基站距离

B.电离层干扰

C.卫星可见性

D.多路径效应

E.接收机性能

3.低空无人机飞行控制系统中，PID控制器的参数整定方法包括？

A.试凑法

B.闭环控制法

C.基于模型的优化

D.自适应控制法

E.频域分析法

4.低空无人机导航中，VIO技术的应用场景包括？

A.漫天飞舞（FMCW）雷达

B.视觉里程计定位

C.惯性辅助导航

D.城市场景导航

E.悬停定位

5.低空无人机飞行控制系统中，舵机控制的关键参数包括？

A.位置控制

B.速度控制

C.力矩控制

D.PWM频率

E.响应时间

6.低空无人机导航中，北斗系统的核心功能包括？

A.定位服务

B.授时服务

C.增值服务

D.短报文通信

E.精密单点定位

7.低空无人机飞行控制系统中，姿态环控制的主要环节包括？

A.姿态估计

B.控制律设计

C.反馈调节

D.执行机构控制

E.传感器融合

8.低空无人机导航中，影响L1和L2频点GPS信号选择的主要因素包括？

A.电离层延迟

B.对抗干扰需求

C.定位精度要求

D.接收机成本

E.频段覆盖范围

9.低空无人机飞行控制系统中，FMC的软件功能包括？

A.数据解析

B.任务规划

C.传感器融合

D.控制指令生成

E.通信协议管理

10.低空无人机导航中，RTK技术的应用优势包括？

A.高精度定位

B.实时性

C.全天候工作

D.低成本

E.抗干扰能力强

三、判断题（每题2分，共10题）

1.低空无人机飞行控制系统中的气压高度计主要依赖大气压力变化来测量高度。（×）

2.低空无人机导航中，RTK技术需要基站支持才能实现厘米级定位。（√）

3.低空无人机飞行控制系统中，PID控制器只能实现位置控制，无法实现姿态控制。（×）

4.低空无人机导航中，VIO技术主要适用于室内或无GPS信号的环境。（√）

5.低空无人机飞行控制系统中，舵机指令的调制方式通常采用PWM。（√）

6.低空无人机导航中，北斗系统的RDSS功能主要适用于海上搜救。（×）

7.低空无人机飞行控制系统中，FMC的硬件基础通常是DSP芯片。（×）

8.低空无人机导航中，RTK技术的主要局限性是无法在遮挡环境下工作。（×）

9.低空无人机飞行控制系统中，姿态环控制的主要目标是保持无人机稳定飞行。（√）

10.低空无人机导航中，L1和L2频点的GPS信号抗干扰能力相同。（×）

四、简答题（每题5分，共6题）

1.简述低空无人机飞行控制系统中IMU的主