安徽师范大学皖江学院《工业机器人技术与应用实训》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效

密

封

线

第PAGE1页，共NUMPAGES3页

安徽师范大学皖江学院《工业机器人技术与应用实训》

2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机械加工中，对于一个具有较高表面粗糙度要求的平面，以下哪种加工方法较为合适？（）

A.铣削B.磨削C.车削D.刨削

2、某机械加工车间要加工一批零件，材料为45钢，硬度要求为HRC40-45，以下哪种热处理工艺最合适？（）

A.正火B.退火C.淬火+高温回火D.淬火+低温回火

3、某机械结构需要在高温、高压且有腐蚀的环境中工作，应选用哪种密封形式？（）

A.毡圈密封B.唇形密封C.机械密封D.填料密封

4、在机械设计中，轴的结构设计应便于轴上零件的定位和固定。轴肩高度通常应：（）

A.大于滚动轴承内圈的高度

B.小于滚动轴承内圈的高度

C.等于滚动轴承内圈的高度

D.以上都不对

5、在一个铣床加工过程中，要加工一个平面，刀具直径为100mm，切削速度为100m/min，每齿进给量为0.1mm，齿数为8，主轴转速为318r/min，那么工作台的进给速度是多少？（）

A.254.6mm/min

B.301.4mm/min

C.353.6mm/min

D.401.8mm/min

6、在机械设计中，需要选择合适的滚动轴承。某轴承受径向载荷5kN，轴向载荷2kN，转速为1000r/min，工作温度不超过100℃，要求有较高的旋转精度，以下哪种类型的轴承较为合适？（）

A.深沟球轴承

B.角接触球轴承

C.圆柱滚子轴承

D.圆锥滚子轴承

7、在机械传动系统中，带传动通常用于高速、远距离传动，但存在弹性滑动现象。当带传动的传动比过大时，会导致以下哪种情况？（）

A.带的寿命缩短B.传动效率提高C.传动精度提高D.以上都不对

8、在机械工程中，液压传动和气压传动都有广泛的应用。以下关于液压传动和气压传动的比较中，错误的是？（）

A.液压传动的工作压力比气压传动高，输出力大

B.液压传动的速度稳定性比气压传动好

C.气压传动的动作响应速度比液压传动快

D.液压传动和气压传动都适用于远距离传动

9、在一个机械系统中，要实现快速准确的定位和夹紧，应选用哪种夹具？（）

A.通用夹具B.专用夹具C.组合夹具D.随行夹具

10、某机械系统中的滚动轴承，已知其基本额定动载荷C=80kN，工作时的当量动载荷P=30kN，若要求轴承的寿命为10^6转，其寿命系数f约为多少？（）

A.0.375B.0.5C.0.625D.0.75

11、在机械制造工艺学中，要对一个零件进行淬火处理，已知零件材料为40Cr，淬火介质为油，请问淬火后的硬度大约在什么范围？（）

A.45-50HRC

B.50-55HRC

C.55-60HRC

D.60-65HRC

12、在机械制造工艺中，铣削加工常用于平面和沟槽的加工。已知铣刀直径为100mm，铣削速度为80m/min，每齿进给量为0.1mm，铣刀齿数为8，请问工作台的进给速度约为多少？（）

A.640mm/min

B.800mm/min

C.960mm/min

D.1280mm/min

13、在机械制造工艺学中，要加工一批尺寸精度要求较高的孔，若采用镗削加工，已知刀具的直径为80mm，切削速度为80m/min，每齿进给量为0.1mm，请问加工一个孔大约需要多长时间？（）

A.2min

B.3min

C.4min

D.5min

14、在一个液压系统中，若要实现执行元件的快速退回，应采用哪种回路？（）

A.差动回路B.平衡回路C.卸荷回路D.锁紧回路

15、在机械加工中，切削用量的选择直接影响加工效率和加工质量。在粗加工时，首先应选择较大的：（）

A.切削速度B.进给量C.背吃刀量D.以上都不是

二、简答题（本大题共3个小题，共15分)

1、（本题5分）阐述机械加工中机械加工表面质量对零件接触刚度的影响，并说明提高接触刚度的方法。

2、（本题5分）详细阐述在机械系统的可靠性分配中的动态分配方法，如按风险优先数（RPN）分配和