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智能车辆车载系统规范

一、智能车辆车载系统概述

智能车辆车载系统是支撑车辆智能化功能的核心，涵盖感知、决策、控制等多个环节。其规范旨在确保系统性能、安全性和可靠性，满足行车需求。

（一）车载系统组成

智能车辆车载系统主要由以下部分构成：

1.感知系统：负责收集环境信息，包括摄像头、雷达、激光雷达等传感器。

2.决策系统：基于感知数据进行分析，执行路径规划和行为决策。

3.控制系统：执行决策指令，控制车辆转向、制动和加速。

4.通信系统：实现车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）的通信。

5.电源管理系统：保障各系统稳定供电。

（二）系统功能要求

1.实时性：系统响应时间需≤100ms，确保快速决策。

2.可靠性：关键部件故障率≤0.1%，确保长期稳定运行。

3.冗余设计：核心功能需具备备份机制，防止单点失效。

二、车载系统性能规范

（一）感知系统规范

1.传感器精度：

-摄像头分辨率≥1080P，识别距离≥100m。

-雷达探测范围≥200m，测速误差≤±2km/h。

-激光雷达精度≤10cm，探测角度≥240°。

2.数据融合：多传感器数据融合误差≤5%，确保环境感知一致性。

（二）决策系统规范

1.路径规划：

-支持动态避障，最小避障距离≥5m。

-路径规划计算时间≤50ms。

2.行为决策：

-符合交通规则，支持自适应巡航、自动泊车等功能。

-决策逻辑通过仿真测试≥1×10?次场景验证。

（三）控制系统规范

1.执行精度：

-转向角偏差≤±1°，加速/制动响应时间≤0.2s。

2.安全冗余：

-控制系统具备双通道备份，失效切换时间≤50ms。

三、车载系统测试与验证

（一）测试流程

1.功能测试：

-模拟典型场景（如交叉口通行、紧急制动），验证系统响应。

2.性能测试：

-评估系统在高温（-10℃~60℃）、低温环境下的稳定性。

3.可靠性测试：

-模拟10万次循环操作，故障率≤0.05%。

（二）验证标准

1.安全标准：符合ISO26262功能安全等级ASIL-D。

2.电磁兼容性：满足GB/T17626-2012标准，抗干扰能力≥30dB。

四、车载系统维护与升级

（一）维护要求

1.定期检查：

-每6个月进行传感器校准，确保数据准确性。

2.故障诊断：

-系统需支持远程诊断，故障定位时间≤5分钟。

（二）升级策略

1.OTA升级：支持远程固件更新，升级包大小≤500MB。

2.版本管理：升级前后需进行兼容性测试，确保功能无缝衔接。

五、总结

智能车辆车载系统规范涉及感知、决策、控制等多方面要求，需通过严格测试与维护确保系统性能。未来可进一步优化多传感器融合与AI算法，提升系统智能化水平。

一、智能车辆车载系统概述

智能车辆车载系统是支撑车辆智能化功能的核心，涵盖感知、决策、控制等多个环节。其规范旨在确保系统性能、安全性和可靠性，满足行车需求。

（一）车载系统组成

智能车辆车载系统主要由以下部分构成：

1.感知系统：负责收集车辆周围及内部的环境信息，是智能车辆对外部世界认知的基础。其性能直接决定了车辆对环境变化的感知能力。

(1)传感器类型：主要包括视觉传感器（如高清摄像头、红外摄像头）、雷达传感器（如毫米波雷达、厘米波雷达）、激光雷达（LiDAR）、超声波传感器、高精度GPS/GNSS模块、惯性测量单元（IMU）、车内环境传感器（如温度、湿度、空气质量传感器）等。

(2)传感器布局：通常遵循冗余和覆盖原则，例如前视摄像头配合前雷达和前LiDAR，侧视和后视配备摄像头或超声波传感器，环视系统采用多个广角摄像头，并可能配备360°摄像头环和盲区监测雷达。高精地图匹配定位单元（SLAM）通常集成高精度GPS/GNSS和IMU。

2.决策系统：基于感知系统获取的数据，进行环境理解、路径规划和行为决策，是车载系统的“大脑”。它需要实时处理海量信息，做出安全、合理的驾驶决策。

(1)核心功能：包括目标检测与识别（车辆、行人、骑行者、交通标志、车道线等）、场景理解（识别当前交通状况，如拥堵、畅通、跟车、超车等）、路径规划（规划安全、舒适、高效的行驶路径）、行为决策（决定执行何种驾驶行为，如保持车道、变道、加速、减速、转向、停车等）。

(2)处理架构：可采用边缘计算架构（传感器数据在车载计算单元上直接处理）或云端协同架构（部分决策在云端完成，结果下发至车载）。核心是车载高性能计算平台（域控制器或SoC），需具备强大的CPU、GPU、NPU算力。

3.控制系统：根据决策系统的指令，精确控制车辆的执行机构，实现车辆的物理运动。它是决策意图转化为实际动作的最终环节。

(1)控制对象：主要控制转向系统（电动助力转向EPS）、制动系统（防抱死制动