第十一章 压杆稳定.ppt

第十一章压杆稳定第1页，共38页，星期日，2025年，2月5日11-1压杆稳定的概念11-2两端铰支细长压杆的临界力11-3杆端约束的影响11-4临界应力曲线11-5压杆的稳定计算11-6提高压杆稳定性的措施内容提要第2页，共38页，星期日，2025年，2月5日§11—1压杆稳定的概念理想压杆——满足“轴心受压、均质、等截面直杆”假定的一种抽象化的理想模型。在无扰动（如微小横向干扰力）时，理想压杆将只产生轴向压缩变形，而且保持直线状态的平衡；有微小横向干扰力时，理想压杆将产生弯曲变形其平衡状态有稳定和不稳定之分。一、理想压杆的稳定性第3页，共38页，星期日，2025年，2月5日FF(a)FQ当F较小时，撤去横向干扰力FQ后，杆的轴线将恢复其原来的直线平衡状态（图b），则压杆在直线形态下的平衡是稳定平衡。(b)第4页，共38页，星期日，2025年，2月5日FF(a)FQ当F较大时，撤去横向力FQ后，压杆继续弯曲到一个变形更显著的位置而平衡，则压杆在直线状态的平衡是不稳定的。(c)(b)第5页，共38页，星期日，2025年，2月5日FF(a)FQ临界状态：当轴力F达到一定数值时，施加干扰力FQ后压杆将在一个微弯状态保持平衡，而FQ去除后压杆既不能回到原来的直线平衡状态，弯曲变形也不增大。则压杆在直线状态的平衡是临界平衡或中性平衡，此时压杆上所作用的外力称为压杆的临界力或临界荷载，用Fcr表示。(b)(d)(c)第6页，共38页，星期日，2025年，2月5日§11—1压杆稳定的概念1、分叉点失稳A点称为分叉点，Fcr又称为分叉点荷载。OAC曲线所描写的失稳模型也称为分叉点失稳。二、分叉点失稳和极值点失稳第7页，共38页，星期日，2025年，2月5日§11—1压杆稳定的概念2、极值点失稳FJ——极值点荷载（GJK曲线顶点所对应的荷载）二、分叉点失稳和极值点失稳第8页，共38页，星期日，2025年，2月5日长为l的理想细长压杆，两端球形绞支，在临界力作用下处于微弯平衡状态时mxmymmxyBy(x)§11—2两端铰支细长压杆的临界力一、公式推导yABx第9页，共38页，星期日，2025年，2月5日压杆任一x截面沿y方向的位移为y(x)该截面的弯矩为杆的挠曲线近似微分方程为mmxyBy(x)§11—2两端铰支细长压杆的临界力一、公式推导第10页，共38页，星期日，2025年，2月5日令则有二阶常系数线性微分方程其通解为A，B为待定常数，由该挠曲线的边界条件确定。mmxyBy一、公式推导§11—2两端铰支细长压杆的临界力第11页，共38页，星期日，2025年，2月5日边界条件：代入方程得：B=0mxmyyABx一、公式推导x=0，y=0x=l，y=0因为A不等于零（否则与微弯状态相矛盾）§11—2两端铰支细长压杆的临界力第12页，共38页，星期日，2025年，2月5日一、公式推导所以n=0时Fcr＝0，矛盾，所以n取使Fcr不为零的最小值，即n=1——欧拉公式§11—2两端铰支细长压杆的临界力第13页，共38页，星期日，2025年，2月5日一、公式推导——欧拉公式注意：1、此公式是两端铰支压杆的临界力计算公式；2、当压杆端部各个方向的约束相同时，I取为压杆横截面的最小形心主惯性矩。3、两端铰支压杆临界平衡时的挠曲线为一半波正弦曲线§11—2两端铰支细长压杆的临界力第14页，共38页，星期日，2025年，2月5日例11.1用三号钢制成的细长杆件，长1m，截面是8mm×20mm的矩形，两端为铰支座。材料的屈服极限为，弹性模量，试按强度观点和稳定性观点分别计算其屈服荷载FS及临界荷载FCR，并加以比较。第15页，共38页，星期日，2025年，2月5日例11.2两端铰支的中心受压细长压杆，长1m，材料的弹性模量E＝200GPa，考虑采用三种不同截面，如图11.4所示。试比较这三种截面的压杆的稳定性。第16页，共38页，星期日，2025年，2月5日例11.2两端铰支的中心受压细