双圆弧齿形谐波齿轮传动：参数设计与性能的深度剖析.docx

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2025-10-15 发布于上海
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双圆弧齿形谐波齿轮传动：参数设计与性能的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代机械传动领域，谐波减速器凭借其独特的结构和优异的性能，占据了极为重要的地位。自其诞生以来，便以传动比大、结构紧凑、精度高、承载能力强等突出优势，在众多领域得到了广泛应用。

在工业机器人领域，谐波减速器作为关键部件，为机器人的关节提供精确且稳定的动力传输，使机器人能够完成各种高精度、高复杂度的动作，极大地提升了机器人的工作效率与作业精度，从而推动了工业自动化的快速发展。航空航天领域对设备的可靠性、轻量化和精确控制有着极高要求，谐波减速器凭借其无磨损设计、长寿命特性以及精确的速度和位置控制能力，被广泛应用于