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基于STM32的智能温室监控设计报告

摘要

本报告旨在设计一套基于STM32微控制器的智能温室监控系统。该系统能够实时监测温室内的关键环境参数，如温度、湿度、光照强度及二氧化碳浓度，并根据预设阈值自动控制相应的执行机构，如通风设备、加湿装置、补光系统和CO2发生器等，以维持温室内作物生长的最佳环境条件。报告详细阐述了系统的总体设计方案、硬件选型与电路设计、软件架构与模块实现，以及系统的调试与测试过程。本设计注重实用性与可靠性，成本控制合理，具有较强的推广应用价值。

关键词：STM32；智能温室；环境监控；传感器；自动控制

1.引言

随着现代农业科技的发展，传统经验型的温室管理模式已难以满足高效、精准农业生产的需求。智能温室通过引入自动化控制技术，能够显著提升环境调控精度，节约人力成本，提高作物产量与品质。微控制器作为智能控制系统的核心，其性能与成本直接影响系统的整体表现。STM32系列微控制器以其卓越的性能、丰富的外设资源和较高的性价比，在嵌入式控制领域得到了广泛应用。

本设计基于STM32微控制器，构建一套集环境参数采集、数据处理、智能决策与自动控制于一体的温室监控系统。通过对温室内关键环境因子的闭环控制，实现温室环境的智能化管理，为现代化农业生产提供技术支持。

2.系统总体设计

2.1设计目标

本智能温室监控系统旨在实现以下目标：

1.实时监测温室内温度、相对湿度、光照强度及CO2浓度等环境参数。

2.具备本地数据显示功能，能够直观展示各项监测参数及设备运行状态。

3.可通过按键进行参数设置，如各环境因子的上下限阈值。

4.根据监测数据与设定阈值，自动控制通风、加湿、除湿、补光、CO2补充等设备。

5.具备一定的故障提示或报警功能。

6.系统运行稳定可靠，功耗低，易于维护。

2.2系统总体架构

系统采用分层设计思想，自上而下分为感知层、控制层、执行层和人机交互层。

*感知层：由各类传感器组成，负责采集温室内的环境参数，包括温度湿度传感器、光照传感器、CO2传感器等。

*控制层：以STM32微控制器为核心，负责接收感知层的数据，进行分析处理，并根据预设算法和控制策略发出控制指令。

*执行层：由继电器模块、驱动电路及各类执行设备（如风机、水泵、电磁阀、LED灯、CO2发生器等）组成，负责执行控制层发出的指令，调节温室环境。

*人机交互层：包括LCD显示屏和按键，用于参数显示、阈值设定及手动操作。可选配无线通信模块（如Wi-Fi或GPRS）实现远程监控与数据上传。

3.硬件系统设计

3.1微控制器选型

核心控制器选用意法半导体（STMicroelectronics）的STM32F103系列微控制器，具体型号为STM32F103C8T6（俗称蓝桥板）。选择该型号的原因在于：

*基于ARMCortex-M3内核，主频可达72MHz，运算能力满足系统需求。

*丰富的外设资源：包含多个GPIO端口、SPI、I2C、USART等通信接口，以及ADC、TIM等，可满足多传感器数据采集和设备控制需求。

*内置足够的Flash（64KB）和SRAM（20KB），可满足程序存储和数据处理要求。

*成熟的开发环境和丰富的开源资料，降低开发难度。

*性价比高，适合中小规模嵌入式系统应用。

3.2传感器模块设计

3.2.1温湿度传感器模块

选用DHT11温湿度复合传感器。该传感器采用单总线通信方式，接口简单，只需一根数据线即可与MCU通信。其温度测量范围为0-50℃，湿度测量范围为20%-90%RH，基本能满足一般温室环境的监测需求。若对精度要求更高，可选用SHT20或SHT30等I2C接口的高精度温湿度传感器。

连接方式：DHT11的数据引脚连接至STM32的一个GPIO引脚（如PA0），并上拉一个10K电阻。

3.2.2光照强度传感器模块

选用BH1750光照传感器。该传感器为I2C接口，数字输出，测量范围宽（1-65535lx），精度较高，无需复杂的AD转换电路。

连接方式：BH1750的SDA引脚连接至STM32的I2C_SDA引脚（如PB7），SCL引脚连接至I2C_SCL引脚（如PB6），VCC接3.3V，GND接地。

3.2.3CO2浓度传感器模块

选用MG811二氧化碳传感器配合相应的调理电路，或直接选用集成好的MG811模块。MG811是一种电化学传感器，输出模拟信号，需通过STM32的ADC通道进行采样。其测量范围通常为300-10000ppm。

连接方式：传感器模块的模拟输出引脚连接至STM32的ADC输入通道（如PA1）。

3.2.4土壤湿度传感器模块(可选)

为实现精准灌溉，可增加土壤湿度传感器，如FC-28模块。该模块